Реализация статики в многоканальной системе

В управляющее воздействие добавляется еще одна составляющая, обеспечивающая требуемые статические свойства системы:

Мерности матриц традиционные:

Для нахождения матрицы D запишем уравнения статики синтезируемой системы и сделаем соответствующие преобразования:

,

,

,

.

Окончательное выражение для вычисления искомой матрицы имеет вид:

.

Это выражение справедливо при отсутствии возмущения, действующего на объект.

Полная структурная схема системы приведена ниже.

Рис. 3.5