Реакции в кинематических парах.

№ положения i	Время с	кН	кН	кН	кН	кН	кН
		-0,215	0,069	-0,3309	-0,6256	0,269	0,521
	0,0362	-0,489	-0,131	-0,2001	0,4416	0,126	0,337
	0,0725	-0,333	-0,288	-0,0792	0,0966	-0,055	-0,008
	0,1087	2,649	3,928	-0,1612	-5,6954	-2,351	-5,8
	0,1449	9,101	9,204	-3,5591	-15,9074	-7,938	-16,012
	0,1812	22,209	8,348	-11,8477	-30,2934	-18,692	-30,398
	0,2174	30,976	-3,231	-17,3795	-37,7554	-24,424	-37,86
	0,2536	22,253	-10,013	-9,8117	-25,5374	-15,465	-25,642
	0,2899	0,017	0,04	0,2632	0,6126	0,283	0,508
	0,3261	0,052	0,014	0,1407	0,6326	0,289	0,528
	0,3623	0,17	0,04	-0,0486	0,6126	0,283	0,508
	0,3986	-0,036	0,065	-0,2621	0,6786	0,325	0,574
	0,4348	-0,215	0,069	-0,3298	0,6226	0,268	0,518

Окончание табл. 3.6

№ положения i	кН	кН	кН	кН
	0,045	0,269	0,194	0,069
	-0,07	0,164	-0,025	0,069
	0,224	0.389	-0,304	0,069
	-1,456	-4,038	-0,039	-1,3
	-7,0658	-15,613	1,245	-6,442
	-18,825	-30,57	3,855	-22,186
	-24,647	-38,11	6.693	-41,609
	-15,674	-25,913	6,676	-36,226
	0,109	0,252	0,131	0,069
	0,128	0,285	0,151	0,069
	0,109	0,252	0,131	0,069
	0,116	0,304	0,176	0,069
	0,044	0,268	0,193	0,069

Расчет проводится последовательно, начиная с последней структурной группы, продвигаясь в направлении к первой группе. Программы создают при этом промежуточные файлы данных grup2, grup1. Результаты расчета первой структурной группы заносятся в файл pervic. Данные в этих файлах следует понимать как нагрузку, приложенную к группе 2, к группе 1, к первичному механизму в точках разъединения кинематических пар при разделении механизма на структурные группы.

По данным табл. 3.6 необходимо построить графики реакций в кинематических парах: , , …. Пример графиков показан на рис. 3.7.