Разделение механизма на структурные группы

Для решения задачи силового анализа механизм разделяется на структурные группы и рассматривается равновесие группы или одного из ее звеньев. Расчленение механизма на структурные группы обусловлено необходимостью определения усилий во внутренних кинематических парах и тем, что они являются статически определимыми конструкциями. Достаточно для нахождения решения только системы уравнений равновесия, составленных для звеньев группы. Методика составления системы уравнений равновесия для тел разработана в теоретической механике.

Разбиение механизма на структурные группы показано на рис. 3.5. Условие разбивки: степень подвижности каждой группы . Это два звена и три кинематические пары пятого класса (включая внешнюю кинематическую пару), или одно звено и две кинематические пары, из которых одна пятого класса и одна четвертого.

Первая группа	Вторая группа	Третья группа

Рис 3.5. Разбиение механизма на структурные группы

Расчет начинается со структурной группы, к звену которой приложены заданные силы полезного сопротивления, а заканчивается входным звеном.

Будем учитывать следующие категории сил:

· силы полезного сопротивления;

· силы тяжести звеньев;

· силы инерции.

Ползун охарактеризуется как тело с массой , прикрепленное к звену. Определим степень подвижности структурных групп

Первая группа

вторая группа

третья группа