Силовой анализ механизма. Силовой анализ проводится с целью определения усилий в кинематических парах

Силовой анализ проводится с целью определения усилий в кинематических парах. При работе механизма на его звенья действуют силы полезного сопротивления, силы тяжести, силы инерции, трения в кинематических парах и другие внешние силы. Для определения нагрузок, действующих на звенья, и реакций в кинематических парах применяется метод кинетостатики. Этот метод заключается в том, что если к движущейся системе, кроме внешних, сил приложить силы и моменты инерции и , то систему можно условно считать находящейся в равновесии и применить к ней уравнения равновесия.

Для выполнения силового анализа необходимо задать: внешние силы, действующие на механизм, массы и размеры звеньев, их массу и момент инерции.