Ускорения центра масс звеньев

i	Звено 1	Звено 2
	-17,8139		18,0084		-17,8139		18,0084
	-15,205	-9,1434	17,971	-5,3645	-15,205	-9,1434	17,971	-5,3645
	-9,2884	-15,1969	18,0042	7,7222	-9,2884	-15,1969	18,0042	7,7222
	0,1288	-17,8788	18,0411	-2,3752	0,1288	-17,8788	18,0411	-2,3752

Окончание табл. 3.3

	9,1435	-15,205	17,971	-5,3963	9,1435	-15,205	17,971	-5,3963
	15,205	-9,1433	17,971	5,3327	15,205	-9,1433	17,971	5,3327
	17,8788	-0,1286	18,0411	2,3101	17,8788	-0,1286	18,0411	2,3101
	15,1969	9,2885	18,0042	-7,7542	15,1969	9,2885	18,0042	-7,7542
	9,1433	15,205	17,971	5,3335	9,1433	15,205	17,971	5,3335
	-0,0002	17,8139	18,0084	-0,3334	-0,0002	17,8139	18,0084	-0,3334
	-9,1436	15,205	17,971	-5,4281	-9,1436	15,205	17,971	-5,4281
	-15,1969	9,2881	18,0042	7,6585	-15,1969	9,2881	18,0042	7,6585
	-17,8788	-0,1289	18,0411	-2,4078	-17,8788	-0,1289	18,0411	-2,4078
i	Звено 3	Звено 4
	-1,5717	16,9238	-0,1313	119,5074	12,4354	-23,0062	-1,1722	33,8402
	-14,1307	-3,215	2,0464	52,0399	-19,5399	-20,0742	-0,5457	36,9312
	-14,4616	-35,6401	2,9629	-169,818	-38,9543	-10,7409	0,233	24,8224
	-0,3607	-52,8368	0,0095	-381,763	-35,7411	-4,0881	0,8718	12,4501
	-14,4346	-35,6709	-2,9591	-170,188	-21,3793	0,7761	1,2213	1,5880
	-14,1306	-3,2315	-2,0464	52,0402	-8,5813	7,2517	1,2501	-10,6608
	-1,6703	16,7870	0,1350	119,1069	0,5084	14,2521	0,9759	-23,4264
	10,0324	20,9841	1,0511	90,0785	5,9194	17,9329	0,4804	-29,9674
	12,1350	17,9315	0,6880	60,1371	13,1281	16,8892	-0,1040	-28,9080
	11,6206	16,6257		54,0699		3,9480	-0,7503	-21,8327
	12,1350	17,9315	-0,6880	60,1371	4,4479	13,2539	-1,1774	-9,2567
	10,0324	20,9841	-1,0511	90,0784	49,4746	-15,7501	-1,2985	16,9411
	-1,6703	16,7870	-0,1350	119,1072	-146,303	67,9577	-0,1929	31,8211
i	Звено 5
	13,8858	29,6375	-0,084	-60,7561
	-1,793	2,593	1,4186	-0,7121
	-21,7449	-51,5729	1,9966	128,791
	-31,3605	-94,7766	0,0065	193,3712
	-21,7652	-51,5729	-1,9939	128,9144
	-1,793	2,5931	-1,4186	-0,7124
	13,8109	29,4699	0,0868	-60,2468
	12,6009	30,1544	0,7218	-84,9193
	9,3782	20,2422	0,4557	-54,1261
	10,7778	23,2936		-65,4162
	9,3782	20,2422	-0,4557	-54,126
	12,6009	30,1544	-0,7218	-84,9194
	13,811	29,47	-0,0868	-60,2471

По данным табл. 3.3 или файлов результатов кинематического анализа вычерчиваются графики: ; ; ; ; для звеньев, характер движения которых представляет интерес. Это устанавливается по согласованию с руководителем проекта.

Пример графиков скоростей и ускорений показан на рис. 3.4.

Ускорение полюса	Угловая скорость
Угловое ускорение
Звено 1
Ускорение полюса	Угловая скорость
Угловое ускорение
Звено 2 Рис. 3.4. Графики ускорений, угловой скорости вращения звена: , м/с2; ωP, c-1; , м/с2; εP, c-2
Ускорение полюса	Угловая скорость
Угловое ускорение
Звено 3
Ускорение полюса	Угловая скорость
Угловое ускорение
Звено 4 (Продолжение) Рис. 3.4. Графики ускорений, угловой скорости вращения звена: , м/с2; ωP, c-1; , м/с2; εP, c-2
Ускорение полюса	Угловая скорость
Угловая скорость
Звено 5
(Окончание) Рис. 3.4. Графики ускорений, угловой скорости вращения звена: , м/с2; ωP, c-1; , м/с2; εP, c-2