Скорости и ускорения кинематических пар

№ положения i	Время с
			1,978	-38,817		1,980
	0,0278	-0,989	1,708	-32,348	-19,408	2,045
	0,0556	-1,712	0,989	-19,701	-32,336	1,311
	0,0833	-1,982	0,001	0,257	-38,958	0,002
	0,1111	-1,708	-0,989	19,408	-32,348	-1,311
	0,1389	-0,989	-1,708	32,348	-19,408	-2,045
	0,1667	0,001	-1,982	38,958	-0,257	-1,983
	0,1944	0,989	-1,712	32,336	19,701	-1,388
	0,2222	1,708	-0,989	19,409	32,348	-0,666
	0,2500	0,978			38,817
	0,2778	1,708	0,989	-19,408	32,348	-0,665
	0,3056	0,989	1,712	-32,336	19,701	1,388
	0,3333	0,001	1,982	-38,958	-0,257	1,983

Продолжение табл. 3.2

№ положения i
	15,915	0,030	1,965	-14,362	25,231	50,333	1,973
	-11,257	-0,455	2,302	-20,573	-1,035	-8,410	2,555
	-41,514	-0,677	1,648	4,587	-46,015	-46,510	1,792
	-52,982	-0,002	0,003	44,152	-72,721	-82,590	0,004
	-41,535	0,676	-1,647	4,658	-46,063	-46,581	-1,791
	-11,257	0,455	-2,302	-20,573	-1,035	-8,410	-2,555
	15,715	-0,031	-1,968	-14,418	25,065	50,258	-1,974
	27,191	-0,211	-1,233	0,807	27,950	17,017	-1,042
	24,833	-0,152	-0,579	4,011	19,150	19,279	-0,537
	23,031			6,987	22,514	19,408
	24,843	0,152	0,579	4,011	19,150	19,279	0,537
	27,191	0,219	1,233	0,807	27,950	17,017	1,042
	15,715	0,031	1,968	-14,418	25,067	50,258	1,974

По данным табл. 3.2 или файлов результатов кинематического анализа вычерчиваются графики: ; ; ; ; ,…. для точек, характер движения которых представляет интерес. Это устанавливается по согласованию с руководителем проекта.