Кинематический анализ

Особенностью рычажных механизмов является то, что для каждого положе­ния входного (ведущего) звена путем геометрических построений можно оп­ределить соответствующие положения всех других звеньев. Эти построения основываются на том, что стержни являются жесткими, т. е. имеют неиз­менную геометрическую форму и длину. В качестве единственного определяющего параметра принимается угол поворота входного звена, либо линейное перемещение при поступательном характере движения входного звена.

Рассмотрим следующий метод. Графическая его часть состоит в геометрическом прочерчивании положения звеньев механизма при последовательном вращении входного звена с некоторым шагом в пределах его изменения на протяжении одного полного рабочего цикла (рис. 3.1). Шаг примем равным .

На чертеже отмечаются положения характерных точек звеньев меха­низма . Для каждой характерной точки измеряют их координаты и заносят в табл. 3.1, предварительно пересчитав их в натуральные размеры.

Рис. 3.1. Прочерчивание положений звеньев механизма

Для аппроксимации траекторий кинематических пар квадратичным полиномом достаточно будет точек .

При постоянной угловой скорости вращения входного звена в i-м положении находим

; ; .

Для многих механизмов степень неравномерности угловой скорости не превышает , и для первого приближения неравномерностью можно пренебречь.

По данным табл. 3.1 координат в качестве проверки данных можно построить траектории движения точек: ; ; .

Таблица 3.1