Кинематический анализ

Особенностью рычажных механизмов является то, что для каждого положе­ния входного (ведущего) звена путем геометрических построений можно оп­ределить соответствующие положения всех других звеньев. Эти построения основываются на том, что стержни являются жесткими, т. е. имеют неиз­менную геометрическую форму и длину. В качестве единственного определяющего параметра принимается угол поворота входного звена, либо линейное перемещение при поступательном характере движения входного звена.

Рассмотрим следующий метод. Графическая его часть состоит в геометрическом прочерчивании положения звеньев механизма при последовательном вращении входного звена с некоторым шагом в пределах его изменения на протяжении одного полного рабочего цикла (рис. 3.1). Шаг примем равным .

На чертеже отмечаются положения характерных точек звеньев меха­низма . Для каждой характерной точки измеряют их координаты и заносят в табл. 3.1, предварительно пересчитав их в натуральные размеры.

 

 

Рис. 3.1. Прочерчивание положений звеньев механизма

Для аппроксимации траекторий кинематических пар квадратичным полиномом достаточно будет точек .

При постоянной угловой скорости вращения входного звена в i-м положении находим

 

; ; .

 

Для многих механизмов степень неравномерности угловой скорости не превышает , и для первого приближения неравномерностью можно пренебречь.

По данным табл. 3.1 координат в качестве проверки данных можно построить траектории движения точек: ; ; .

 

Таблица 3.1








Дата добавления: 2015-07-22; просмотров: 564;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.