Кинематический анализ
Особенностью рычажных механизмов является то, что для каждого положения входного (ведущего) звена путем геометрических построений можно определить соответствующие положения всех других звеньев. Эти построения основываются на том, что стержни являются жесткими, т. е. имеют неизменную геометрическую форму и длину. В качестве единственного определяющего параметра принимается угол поворота входного звена, либо линейное перемещение при поступательном характере движения входного звена.
Рассмотрим следующий метод. Графическая его часть состоит в геометрическом прочерчивании положения звеньев механизма при последовательном вращении входного звена с некоторым шагом в пределах его изменения на протяжении одного полного рабочего цикла (рис. 3.1). Шаг примем равным .
На чертеже отмечаются положения характерных точек звеньев механизма . Для каждой характерной точки измеряют их координаты и заносят в табл. 3.1, предварительно пересчитав их в натуральные размеры.
Рис. 3.1. Прочерчивание положений звеньев механизма
Для аппроксимации траекторий кинематических пар квадратичным полиномом достаточно будет точек .
При постоянной угловой скорости вращения входного звена в i-м положении находим
; ; .
Для многих механизмов степень неравномерности угловой скорости не превышает , и для первого приближения неравномерностью можно пренебречь.
По данным табл. 3.1 координат в качестве проверки данных можно построить траектории движения точек: ; ; .
Таблица 3.1
Дата добавления: 2015-07-22; просмотров: 564;