Случай 1.

Переносное движение – неравномерное вращение тела вокруг неподвижной оси, относительное движение – прямолинейное (рис. 3.4).

В этом случае переносное ускорение a_e равно геометрической сумме центростремительного и вращательного ускорений:

a_e = ,

где , – соответственно центростремительное и вращательное переносные ускорения.

В соответствии с этим имеем

Ф_е = – m·a_e = – m·( ) = – m· – m· = + ,

где = – m· – центробежная переносная сила инерции; = – m· – вращательная переносная сила инерции.

Для рассматриваемого случая модули переносных центробежной и вращательной сил инерции находят по формулам:

= m·(ω_e)²·Х;

= m·ε_е·Х,

где ω_е = I I, ε_е = I I – соответственно модули угловой скорости и углового ускорения переносного вращения.

Основное уравнение динамики и дифференциальные уравнения относительного движения точки в этом случае описываются следующими выражениями:

m·a_r = ΣF_i^Е + ΣR_i^Е + + + Ф_с;

m· = Σ + Σ + + + ;

m· = Σ + Σ + + + ;

m· = Σ + Σ + + + .