Элементарные динамические звенья

Динамика большинства функциональных элементов САУ не­зависимо от исполнения может быть описана одинаковыми по форме дифференциальными уравнениями не более второго по­рядка. Такие элементы называют элементарными динамическими звеньями. Передаточная функция элементарного звена в общем виде задается отношением двух полиномов не более чем второй степени:

Любую сложную передаточную функцию САУ можно пред­ставить как произведение передаточных функций элементарных звеньев. Каждому такому звену в реальной САУ, как правило, со­ответствует какой - то отдельный узел. Зная свойства отдельных звеньев, можно судить о динамике САУ в целом.

В теории удобно ограничиться рассмотрением типовых звеньев, передаточные функции которых имеют числитель или знаменатель, равный единице, то есть

W(p) = 1/p;

W(p) =p;

W(p) = Tp + 1;

W(p)=k

Из них могут быть образованы все остальные звенья. Звенья, у которых порядок полинома числителя больше порядка полино­ма знаменателя, технически нереализуемы.