Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено

Типовое уравнение взаимосвязи выходного и входного сиг­налов этого звена является алгебраическим:

y(t) = ku(t),

где к - постоянный коэффициент.

Передаточная функция: W(p) = к

Переходная характеристика: h (t) = к1(t).

Пропорциональное звено мгновенно (без инерции) реа­гирует на возмущающее воздействие. Выходной сигнал пропор­ционален входному сигналу. Ордината выходного сигнала равна коэффициенту пропорциональности к.

В ответ на единичное ступенчатое воздействие сигнал на вы­ходе мгновенно достигает величины в к раз большей, чем на вхо­де, и сохраняет это значение (рис.4.2а.). При к = 1 звено никак себя не проявляет, а при к = - 1 инвертирует входной сигнал.

Любое реальное звено обладает инерционностью, но с опре­деленной точностью некоторые реальные звенья могут рассмат­риваться как безынерционные, например, жесткий механический рычаг (рис.4.2.б), редуктор (рис.4.2.в), потенциометр (рис.4.2.г) и т.п.

Рисунок 4.2 - Примеры безынерционного (пропорционального, усилительного) звена.