Апериодическое звено

Звено описывается дифференциальным уравнением первого порядка

Отсюда ПФ звена имеет следующий вид:

.

Примеры:

Временные характеристики

Переходная характеристика представляет собой экспоненту:

,

а весовая характеристика w(t) имеет следующий вид:

Постоянная времени Т характеризует инерционность звена. Это время, за которое достигается установившейся режим при движении с постоянной первоначальной скоростью.

Частотные характеристики

, φ = - arctg ωT

Частота - сопрягающая частота, частота излома,

ω_ср – частота среза, где А(ω) = 1.

Если частотные характеристики получены экспериментально, то по ним нетрудно определить параметры звена Т и K по вышеприведенным зависимостям:

, , т.к. , и т.д.

Вывод: 1) Полоса пропускания Δω является мерой быстродействия – чем больше (шире) Δω, тем меньше Т, и наоборот.

2) если пренебречь инерцией (Т = 0), то получится безынерционное звено.

3) Наиболее удобными являются ЛЧХ, по ним наиболее просто определяется параметрами звена.