Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено

Запаздывающее звено имеет переходную характеристику

W(p)=e-pT, и воспроизводит входное воздействие с запаздыванием по вре­мени Т.

Примером реализации запаздывающего звена может быть ленточный транспортёр длиной L, перемещающийся со скоро­стью V (рис. 4.9). Поток сыпучего материала в начале ленточного транспортёра Q1 = Хвх, поток материала, ссыпающегося в конце -Qi - Хеьа. Время движения материала по ленточному транспор­тёру будет равно: ∆ τ =V/L =τ0

Если на вход ленточного транспортёра подать возмущение типа «единичного скачка» (открыть подачу материала), то этот же «единичный скачок» появится на выходе транспортёра через отрезок времени равный времени запаздывания. Кривая разгона такого процесса изображена на рис. 4.10.

Теперь представим, что на вход транспортёра подан «еди­ничный импульс»- единица материала. Через время запаздыва­ния мы его получим на выходе - в конце ленточного транспортё­ра. То же будет и с изменением входного потока по синусоиде или другому закону изменения во времени.

Рисунок 4.9 - Пример реализации запаздывающего звена - перемещение продукта по транспортеру.

Следовательно, выходной сигнал запаздывающего звена по­вторяет входной сигнал, но позже на время запаздывания. Исхо­дя из этого, можно записать общее уравнение взаимосвязи вход­ного и выходного сигналов запаздывающего звена в динамиче­ском режиме работы:

Хвх(Т)=Хвых(Т+τ0).

Реальные объекты управления могут состоять из нескольких типовых звеньев ТДЗ, которые соединяются последовательно, параллельно и смешанно.

Рисунок 4.10 - Переходная характеристика запаздывающего звена

Лекция №5. «Частотные характеристики САУ»








Дата добавления: 2015-04-21; просмотров: 1429;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.