Нелинейные системы

На практике линейные системы встречаются достаточно редко, так как статические характеристики реальных объектов как правило не линейны. Если линеаризация этих характеристик не обеспечивает требуемую точность оценки свойств объекта, то систему приходится рассматривать как не линейную.

Причины нелинейности:

· зазоры в кинематических цепях

· сухое трение

· явление гистерезиса

Основные особенности не линейных систем:

· неприменимость принципа суперпозиции, зависимость от последовательности приложения внешних воздействий

· в не линейных системах – понятие устойчивости. В этих системах говорят об устойчивости отдельных движений в системе

· могут возникать автоколебания, т.е. колебания поступательной частоты и амплитуды, которые поддерживаются за счет внутренней энергии системы

Различают: однозначные и неоднозначные характеристики.

· Однозначная нелинейность: характеризует связи выходного и входного сигнала описывается одной и той же зависимостью, как при увеличении, так и при уменьшении входного сигнала.

· Неоднозначная нелинейность