Динамический расчет механизмов

Анцыферова Л.И. Эпигенетическая концепция развития личности Эрика Г. Эриксона. // Принцип развития в психологии. – М., 1978.
Байярд Р.Т., Байярд Д. Ваш беспокойный подросток. – М., 1991.
Бауэр М. Психологическое развитие младенца. : Пер. с англ. – М., 1979.
Берн Э. Игры, в которые играют люди. Люди, которые играют в игры. – М., 1988.
Бернс Р. Развитие Я-концепции и воспитание. – М., 1986.
Валлон А. Психическое развитие ребенка. – М., 1967.
Венгер Л.А., Мухина В.С. Психология. – М., 1988.
Возрастная и педагогическая психология / Под ред. А.В.Петровского. – М., 1979.
Воробьев Г.Г. Легко ли учиться в американской школе? – М., 1993.
Выготский Л.С. Собрание сочинений в 6 томах. – М., 1984.
Галигузова Л.Н., Смирнова Е.О. Ступени общения: от года до семи лет. – М., 1992.
Гладкий А. Современная педагогическая мифология. / Знание – сила. – 1994. – №11.
Глассер У. Школы без неудачников. – М., 1991.
Грэхэм Дж. Как стать родителем самому себе. Счастливый невротик. – М., 1993.
Давыдов В.В. Виды обобщения в обучении. – М., 1972.
Данкел С. Позы спящего. – Нижний Новгород, 1994.
Детство идеальное и настоящее: сборник работ современных западных ученых: Пер. с англ./ Под ред. Е.Р.Слободской. – Новосибирск, 1994.
Джайнотт Х.Д. Родители и дети. – М., 1986.
Добсон Ч.Дж. Родителям и молодоженам: доктор Добсон отвечает на ваши вопросы. – М., 1991.
Доналдсон М. Интеллектуальная деятельность детей. – М., 1985.
Дреер А.М. Преподавание в средней школе США: Проблемы начинающих учителей. – М., 1983.
Жамкочьян М. Сквозь психологический "кристалл". / Знание – сила – 1994 – № 7.
Жамкочьян М. "Я плохой", или Проблема идентификации в школе. / Знание – сила – 1994 – № 8.
Жамкочьян М. Личность в современной школе. / Знание – сила – 1994 – № 9.
Жамкочьян М. Власть в школе, или Паноптикум. / Знание – сила – 1994 – №10.
Жамкочьян М. Страх и бегство. / Знание – сила – 1994 – №11.
Жамкочьян М. Стратегии успеха. / Знание – сила – 1994 – №2.
Захаров А.И. Как предупредить отклонения в поведении ребенка. – М., 1993.
Захаров А.И. Неврозы у детей и подростков. – М., 1988.
Ибука М. После трех уже поздно. – М., 1992.
История зарубежной психологии (30 –60 гг ХХ в.). Тексты. – М., 1986.
Кле М. Психология подростка (психосексуальное развитие). – М., 1991.
Кон И.С. Психология ранней юности. – М., 1989.
Кушнир Н.Я. Динамика плача ребенка в первые месяцы жизни. / Вопр. психол. – 1994 – №3.
Кушнир Н.Я. Плач как показатель психического развития младенца в первые месяцы жизни. / Вопр. психол. – 1993 – №3.
Кэмпбелл Р. Как на самом деле любить детей. Максимов М. Не только любовь. – М., 1992.
Лангмейер Й., Матейчек З. Психическая депривация в раннем возрасте. – Прага, 1984.
Ле Шан Э. Когда ваш ребенок сводит вас с ума. – М., 1990.
Лешли Дж. Работать с маленькими детьми. – М., 1991.
Липман М. Пикси: Философские новеллы для детей. – Новосибирск, 1995.
Личко А.Е. Психопатии и акцентуации характера у подростков. – М., 1983.
Лосева В., Луньков А. ...Ими вы растете. / Знание – сила – 1994 – №10.
Лэндрет Г.Л. Игровая терапия: искусство отношений: Пер. с англ. – М., 1994.
Макарова Е. В начале было детство. – М., 1990.
Матейчек З. Родители и дети. – М., 1992.
Муссен П. и др. Развитие личности ребенка. – М., 1987.
Мухамедрахимов Р.Ж. Формы взаимодействия матери и младенца. / Вопр. психол. – 1994 – N6.
Натанзон Э.Ш. Психологический анализ поступков ученика. – М., 1991.
Немов Р.С. Психология. – М., 1990.
Никитин Б.П. Ступеньки творчества или развивающие игры. – М., 1991.
Никольская А.А. Возрастная и педагогическая психология в дореволюционной России. – Дубна, 1995.
Обухова Л.Ф. Детская психология: теории, факты, проблемы. – М., 1995.
Обухова Л.Ф. Концепция Жана Пиаже: за и против. – М., 1981.
Одаренные дети: Пер. с англ. – М., 1991.
Осницкий А.К. Психологический анализ агрессивных проявлений учащихся. / Вопр. психол. – 1994 – №3.
Осорина М. "Черная простыня летит по городу", или зачем дети рассказывают страшные истории. // Популярная психология: Хрестоматия. – М., 1990.
Пантина Н.С. Исходные элементы психических структур в раннем детстве. / Вопр. психол. – 1993 – № 3.
Пиаже Ж. Избранные психологические произведения. – М., 1986.
Поливанова К.Н. Психологический анализ кризисов возрастного развития./ Вопр. психол. – 1994 – №1.
Прихожан А.М., Толстых Н.Н. Дети без семьи. – М., 1990.
Работы советских психологов периода 18-45 гг. – М., 1980.
Работы советских психологов периода 46-80 гг. – М., 1981.
Раттер М. Помощь трудным детям. – М., 1987.
Ремшмидт Х. Подростковый и юношеский возраст: Проблемы становления личности. – М., 1994.
Родари Д. Грамматика фантазии. – М., 1978.
Рябцева С.Л. Диалог за партой. – М., 1989.
Сатир В. Как строить себя и свою семью. – М., 1992.
Снайдер Д. Курс выживания для подростков. – Екатеринбург, 1992.
Соколова В.Н., Юзефович Г.Я. Отцы и дети в меняющемся мире. – М., 1991.
Спиваковская А.С. Профилактика детских неврозов. – М., 1988.
Субботский Е.В. Ребенок открывает мир. – М., 1991.
Урунтаева Г.А., Афонькина Ю.А. Практикум по детской психологии. – М., 1995.
Флэйк-Хобсон К., Робинсон Б.Е., Скин П. Мир входящему: Развитие ребенка и его отношений с окружающими. – М., 1992.
Фрейд З. Введение в психоанализ. Лекции. – М., 1989.
Фрейд З. Психология бессознательного. – М., 1989.
Фрейд А. Психология Я и защитные механизмы: Пер. с англ. – М., 1993.
Хоментаускас Г.Т. Семья глазами ребенка. – М., 1989.
Цукерман Г.А. Психология саморазвития: задачи для подростков и их педагогов. – М., 1994.
Цукерман Г. Саморазвитие: задача для подростков и их учителей. / Знание – сила. – 1995 – №5.
Чуковский К. От двух до пяти. – М., 1990.
Шмурак Ю. Пренатальная общность. / Человек. – 1993 – №6.
Щуркова Н.Е. Собранье пестрых дел: Методический материал для работы с детьми. – М., 1994.
Эберлейн Г. Страхи здоровых детей. – М., 1981.
Экман П. Почему дети лгут? – М., 1993.
Эльконин Д.Б. Избранные психологические труды. – М., 1989.
Эльконин Д.Б. Психология игры. – М., 1978.
Эриксон Э. Жизненный цикл: эпигенез идентичности. / Архетип. – 1995 – №1.
Ярошевский М.Г. История психологии. – М., 1985.
Ячевский А. На пути к зрелости. – М., 1992.

Динамический расчет механизмов

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН - научная дисциплина, которая изучает строение (структуру), кинематику и динамику механизмов в связи с их анализом и синтезом.

Цель ТММ - анализ и синтез типовых механизмов (имеющих при различном функциональном назначении одинаковые схемы) и их систем.

Анализ – изучение уже существующих механизмов и машин.

Синтез – создание, проектирование новых механизмов и машин.

Задачи ТММ - разработка общих методов исследования структуры, геометрии, кинематики и динамики типовых механизмов и их систем.

Объекты исследованияв ТММ:

· Машина – комплекс механизмов и рабочих органов, который выполняет полезную работу по преобразованию энергии, материалов и информации с целью облегчения физического и умственного труда человека, повышения его качества и производительности;

· Механизм - совокупность твердых тел, подвижно связанных путем соприкосновения и движущихся по определенному закону, относительно одного из них, принятого за неподвижное, предназначенных для преобразования одного вида движения в другой.

Основные разделы курса ТММ:

структура механизмов и машин;
геометрия механизмов и их элементов;
кинематика механизмов;
динамика машин и механизмов.

Элементы механизма:

· Звено- твердое тело или система жестко связанных тел (может состоять из одной или нескольких деталей), входящих в состав механизма.

· Деталь- элемент механизма не имеющий в своем составе внутренних связей (состоящий из одного твердого тела).

· Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их относительное движение.

· Кинематическая цепь - система звеньев, образующих между собой кинематические пары.

· Входное звено – которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемое движение других звеньев.

· Выходное звено – совершающее движение, для выполнения которого предназначен данный механизм.

· Стойка –условно неподвижное звено, относительно которого рассматривается движение остальных звеньев.

Составные элементы машин и механизмов могут быть:

· жесткими звеньями (не являются абсолютно твердыми, однако их деформациями можно пренебречь);

· упругими звеньями (пружины, мембраны и другие элементы, упругая деформация которых вносит существенные изменения в работу механизма);

· гибкими звеньями (ремни, цепи, канаты);

· жидкими и газообразными веществами (масло, вода, газ, воздух).

Разделение механизмов по структуре на группы:

· рычажные механизмы (рис. 1а);

· фрикционные механизмы (рис. 1б);

· зубчатые механизмы (рис. 1в);

· кулачковые механизмы (рис. 1г);

· клинчатые и винтовые механизмы (рис. 1д);

· механизмы с гибкими звеньями (рис.1е);

· с гидравлическими и пневматическими устройствами;

· с электрическими (электромагнитными) устройствами.

а	б	в
г	д	е
	Рис. 1.

ОСНОВНЫЕ ВИДЫ ЗВЕНЬЕВ МЕХАНИЗМА.Табл. 1.

№	Название	Схема	Движение	Особенности
	стойка		отсутствует	относительное движение - вращательное
	стойка		отсутствует	относительное движение - поступательное
	кривошип		вращательное	полный оборот
	коромысло		качательное (возвратно- вращательное)	неполный оборот
	ползун		возвратно- поступательное	направляющая неподвижна
	шатун		сложное	нет связи со стойками
	камень(1)- кулиса(2)		(1) - возвратно- поступательное (2)-качательное	направляющая подвижна
	камень(1)- кулиса(2)		(1) - возвратно- поступательное (2)- сложное	направляющая подвижна
	кулачок(1)- толкатель(2)		(1) –возвр.-пост. (2)-качательное	профиль кулачка определяет закон дв-я толкателя
	кулачок(1)- толкатель(2)		(1)–возвр.-пост. (2)–возвр.-пост.	профиль кулачка определяет закон дв-я толкателя
	зубчатое колесо		вращательное, колебательное	зубчатый контур
	фрикционное колесо		вращательное, колебательное	передача дв-я трением
	рейка		возвратно- поступательное	может иметь зубчатый контур