Структурный анализ механизма.

Задача структурного анализа - определение числа звеньев и структурных групп, числа и вида КП, числа подвижностей, числа контуров и числа избыточных связей.

Структурная схема - графическое изображение механизма, выполненное с использованием условных обозначений рекомендованных ГОСТ или принятых в специальной литературе, содержащее информацию о:

· числе и расположении элементов (звеньев, групп),

· виде и классе кинематических пар, соединяющих эти элементы.

В отличие от кинематической схемы механизма, структурная схема не содержит информации о размерах звеньев и вычерчивается без соблюдения масштабов.

Примечание: кинематическая схема - графическая модель механизма, построенная в масштабе, предназначенная для исследования его кинематики.

Основные понятия структурного синтеза и анализа.

Подвижность механизма - число независимых обобщенных координат, однозначно определяющее положение звеньев механизма на плоскости или в пространстве.

Связь - ограничение, наложенное на перемещение тела по данной координате.

Избыточные связи (пассивные) - такие связи в механизме, которые повторяют или дублируют связи, уже имеющиеся по данной координате, и поэтому не изменяющие реальной подвижности механизма. При их наличии расчетная подвижность механизма уменьшается, а степень его статической неопределимости увеличивается.

Кинематические цепи(структурные группы) –подвижные соединения нескольких кинематических звеньев классифицируются по:

· по сложности:

простые - каждое звено входит в 1 или 2 пары; сложные – хотя бы одно звено входит в 3 и более пар;

· по замкнутости:

открытые - хотя бы одно звено входит только в одну пару;

замкнутые - каждое звено входит в 2 или более пар.

Кинематические пары –этоподвижные соединения двух звеньев (см. Табл 2.), которые подразделяются на пять видов и два порядка:

· Виды КП:

ВВВ (вращательный-вращательный-вращательный)

1 вид