Силовой расчет группы звеньев 2-3.
Рассмотрим равновесие звена 2 (рис. 3.7) и составим для него векторное уравнение сил:
Рис. 3.7
Из этого уравнения следует, что эти силы приложены в точке A перпендикулярно к звену 2.
Сумма моментов для звена 2 относительно точки В позволяет вычислить момент в поступательной паре Q, образованной звеньями 2 и 3,
Затем составим уравнение моментов относительно точки С для группы звеньев 2-3 (рис.3.8), из которого определим значение силы F 23.
Рис. 3.8
где lAВ = 0.9 м, hВF34 = 1.27 м, hВG3 = 0.17 м, hВФ3 = 0.46 м.
F 23 = (1273,75 · 1.27 + 196.2· 0.17 211.2 · 0.46- 194,4) / 0.9 = 1510,52 Н.
Векторное уравнение сил для группы 2-3 позволяет графически определить вектор FB3 по величине и направлению
Строим план сил в масштабе µF3 = F34 / f34 = 1273,75 / 54,52 =50 H/мм и находим
мм, 
мм,
мм.
Снимем с плана сил 
мм, тогда искомая сила FВ3 будет равна:
FВ3 = fВ3 · µF3 = 37 ·15 =555 Н.
Рис. 3.9
Дата добавления: 2015-02-05; просмотров: 1076;