Силовой расчет начального звена 1.
Из векторного уравнения сил для звена 1 графически определяем вектор F12 по величине и направлению (рис.3.6):
Рис. 3.10
Строим план сил в масштабе µF1 = G1 / g1 = 6867 / 68,67 =100 H/мм и находим
мм, 
мм.
Снимем с плана сил 
мм, тогда искомая сила FO1 будет равна:
FO1 = fO1 · µF1 = 74 ·200 =7400 Н
Сумма моментов для звена 1 относительно точки О дает возможность найти значение движущего момента
Рис. 3.11
где 
= 0,38 м, 
0,2 м, 
=0,005 м.
Mкр1 = 
= 1510,52 ·0,38 + 6867·0,2 - 9002·0,005 - 1800 = 102.41H м.
Таблица результатов силового расчета.
| Кинематическая пара | I | II | III | VI |
| Реакция в КП, кН | F01= 7,4 | F12=1.51 | FB3=1.45 | F34=1.27 |
| Угловая координата, град. | φ1= 135 | φ 12=150 | φ B3=105 | φ34=165 |
| Реактивный момент, Н м | -- | -- | -- | -- |
| Уравновешивающий момент, Н м | Mкр1=102,4 | -- | -- | -- |
Таблица результатов силового расчета (продолжение)
| Кинематическая пара | V | VI | VII |
| Реакция в КП, Н | F45=1.27 | F23=1.51 | F56=0.69 |
| Угловая координата, град. | -- | -- | -- |
| Реактивный момент, Н м | M45=0 | M23=0 | M56=-273.6 |
| Уравновешивающий момент, Н м | -- | -- | -- |
3.3. Вопросы для самопроверки
1. Чем отличается статический силовой расчет от кинетостатического?
2. Как используется принцип Д'Аламбера в силовом расчете механизма?
3. Запишите уравнения кинетостатики для одного из звеньев механизма.
4. Как определяется величина и направление главных векторов и главных моментов сил инерции для звеньев, совершающих разные виды движения.
5. Сколько уравнений кинетостатики нужно записать для проведения динамического расчета n-звенного плоского механизма?
6. В какой последовательности проводится силовой расчет, если задан момент нагрузки на выходном звене?
7. Как используется условие статической определенности группы Ассура при динамическом расчете механизма?
8. Как учитывается трение в кинематических парах при силовом расчете?
Дата добавления: 2015-02-05; просмотров: 1528;