ГРЮБЛЕР Мартин Фюрхтегот

(1851 – 1935)

Грюблер Мартин Фюрхтегот родился в 1851 г. Учился он в Лейпцигском и Дрезденском университетах (1870-1880 гг.). В 1880-1885 гг. Приват-доцент по кафедре прикладной механики в Цюрихе и Дрездене, с 1886 по 1896 г. был профессором Рижского политехнического института, с 1896 по 1900 гг. – в Высшей технической школе (Берлин-Шарлоттенбург), а с 1900—1921 гг. он – профессор Высшей технической школы в Дрездене.

Исследования Грюблера относятся к теории структуры механизмов, в которой он развил идею П.Л. Чебышева о критерии существования механизмов, и к кинематике механизмов. Грюблер занимался вопросами структурного анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов. В 1883 г. он опубликовал в “Civilingeneuer” статью под названием «Общие свойства плоских кинематических цепей принужденного движения», в которой вывел формулу, носившую его имя, пока не было доказано что она принадлежит Чебышеву. Формула определяет условие существования механизма с одной степенью свободы. Исследования по структуре пространственных механизмов Грюблер опубликовал в известной монографии «Учение о приводе. Теория принужденного движения плоских механизмов». Ряд работ посвящен сопротивлению материалов. В последние годы жизни работал над уточнением терминологии механики в целях устранения некоторых исторически сложившихся неопределенностей. Умер М. Грюблер в 1935 г.

Д'АЛАМБЕР Жан Лерон

(1717—1783)

Жан Лерон Д'Аламбер (1717—1783) был одним из самых блестящих ученых века. Он изучал математику, право и медицину; за два трактата, представленные в 1739 и 1740 гг., о движении твердого тела и об интегральном исчислении он был в 1741 г. избран членом Парижской академии наук. Важные результаты в области механики, впоследствии использованные механикой машин, получил Д'Аламбер в «Трактате о динамике», вышедшем в 1743 г. Принцип, носящий имя Д'Аламбера, был опубликован им во второй части «Трактата по динамике». Сам Д'Аламбер не считал понятие силы достаточно ясным, поэтому обходился без него и без понятия «сил инерции». Таким образом, сам принцип не дает условий равновесия, а лишь выделяет группу движений, к которым и следует применить эти условия. Впоследствии в этот принцип вели понятие силы, а затем и формулировка его была изменена так, чтобы принцип можно было применять для решения технических задач. Следует отметить, что аналогичным путем шел и Эйлер, который обобщил и завершил принцип Германа, создав так называемый «Петербургский принцип». В соответствии с этим принципом тело находится в равновесии под действием приложенной силы, реакции связи и мысленно приложенной к нему силы инерции. Д'Аламбер был не только математиком, но и очень влиятельным философом. Вместе с Дени Дидро и несколькими единомышленниками он принял участие в издании многотомного труда, который должен был охватить всю совокупность знаний и проложить пути для создания новых наук. Этот труд — «Энциклопедия, или пояснительный словарь наук, искусств и ремесел» — начал выходить в 1751 г. В результате очень большой и напряженной работы «энциклопедистов» («Энциклопедию» не раз запрещали за свободомыслие статей), издание ее все же было закончено.