Силовой расчет группы звеньев 4-5
Вначале рассмотрим звено 4 (рис. 3.4)
Рис. 3.4
Векторное уравнение сил
Значит силы 
= - 
и приложены в точке D к звену 4. Сумма моментов для звена 4 относительно точки D позволяет вычислить момент в поступательной паре VI, образованной звеньями 4 и 5,
Векторное уравнение сил для группы звеньев 4-5 (рис.3.5) дает возможность графически определить значения сил F43 и F56
Строим план сил в масштабе µF5 = F5C / f5C = 2000 / 100 =20 H/мм при этом:
мм, 
мм.
Затем находим значения векторов F43 и F56:
F43 =F5C - Ф5 =2000-726,25= 1273,75 Н, F56= G5 = 686,7 Н.
Рис. 3.5
Рис. 3.6
Для определения реактивного момента в поступательной паре VI составим уравнение моментов для звена 5 относительно точки C5
где hCF43 = 0.01м, hF5С = 0.08м, hCF56 = 0.65м.
M56 = 1273,75 ·0.01 + 2000· 0.08 -686,7 · 0,65= -273.618 Н м.
Дата добавления: 2015-02-05; просмотров: 1001;