Электромеханические колебания резонансного характера

Свойственная зубчатой передаче неравномерность хода порождает периоды возмущения с частотой перехода с зуба на зуб. Если J₁>>J₂, то это не скажется на работе ЭП. При J₂>>J₁ возмущения в передаче оказывают существенное влияние на колебания J₁.

Рассмотрим условия возникновения колебаний на механизме поворота. Частота колебаний

, Zзв – число зубьев зубчатого венца.

Рассматриваемые мех-мы представим в виде 2-хмассовой системы, склонной к колебаниям с частотой Ω₀.

При таких условиях даже небольшие возмущения, но с частотой , могут вызвать значительные колебания мех.системы – резонанс.

Средствами ЭП можно уменьшить эти колебания:

1. Линейная связь между скоростью и моментом подобна вязкому трению, поэтому воздействовать на колебания резонансного характера можно регулированием наклона падающего участка мех.х-ки. Большее демпфирование при как можно меньше наклоне.

2. Lяц ↓ демпфирование:

а) ↓ действующее значение тока за счет ↑ индуктивного сопротивления;

б) сдвигает по фазе ток (момент) относительно колебаний скорости.

Однодвигательеый привод ↑ нагрузки до 40% М_пуск.

В многодвигательных ЭП повышается производительность механизмов, например мех-м поворота позволяет уменьшить нагрузку на зубчатый венец.

При последовательном соединении двигателей они обтекаются одним током

е_г = е_д1 + е_д2 + i_яR_∑ à

Однако в динамике при протекании ω₁ и ω₂ в противофазе не проявляется и динамические перегрузки превышают среднее значение в 2 и более раз (ω₁↓, ω₂↑ – изменения I не будет).

При параллельном соединении даже при колебаниях ω₁ и ω₂ в противофазе есть контур замыкания для каждого тока, т.е. демпфирование ЭП есть в любом случае.

Достоинства || соединения – динамические нагрузки можно уменьшить.

Т.к. динамические нагрузки больше статических, более эффективно || соед. двигателей.

Последовательное и параллельное соединение двигателей