Динамика автоматизированных ЭП ПТМ. Определение необходимости регулирования пускового момента

При повторно- кратковременном режиме, особенно с большим числом вкл. в час производительность ПТМ в значительной степени зависит от времени перех. процесса. поскольку макс. Ускорение ограничено (a=a_доп), то оптимальными будут переходные процессы при а_доп.

Наиб. сильное возмущение, влияющее на ускорение, - М_с и J_S. Из уравнения динамики пуск. моменты при наличии возмущения без изменений в пределах:

Дле реализации таких оптимальных п/п (a=a_доп) необходимо, чтобы М_пуск автоматически при изм. возмущения от М_пmin до М_пmax. Такими свойствами обладают регулируемые ЭП с обратными связями (в частности, по ускор.). реализация на практике таких ЭП для ПТМ затруднительна, поэтому стремятся использовать простые ЭП, учитывая Е_доп – max допуст.

Условия когда можно ипользовать перерегулирование по М_пуск ЭП:

Простейшая хар-ка – АД к/з (S_к=1)

M_{п доп}=М_{с min}+J_SminE_доп

При остальных нагрузках ускор. < Е_доп

Мин. ускор. –

Возможны случаи:

1. М_динд>>2DМ_сÞЕ_min» Е_доп

Ускорение при работе мех-ма изменяется в незначительных пределах, и max производительность мех-ма обеспечивается при использовании простейших систем ЭП с нерегулируемым М_пуск.

2. М_динд>2DМ_с

Ускорение изменяется в широких пределах, при этом значительное снижение ускорения при больших нагрузках может недопустимо снижать производительность механизма. Если при М_динд=2DМ_с а_мин=0, то осуществить пуск при max нагрузке с независящим отнагрузки М_{пуск д} – невозможно.

3. М_динд£2DМ_с

Обеспечивает ограничение ускорений можно только путем использования систем ЭП, которые развивают в переходных процессах при разных статических нагрузках различные М_пуск и М_торм. В этом случае ускорение при наложеном тормозе обязательно превысит допустимое a_max>a_доп, обеспечить ограничение ускорения в этом режиме можно путем использования системы непрерывного выравнивания без наложения тормоза, либо с наложением тормоза после окончания процесса точной остановки.