Точный останов

При автоматизации процесса точного останова действие оператора исключается. Процесс останова начинается с поступления в схему управления импульса с путевого датчика точной остановки (ДТО). Двигатель отключается, накладывается тормоз и далее процесс неуправляем.

Если принять, что отключение двигателя и наложение тормоза происходит одновременно и тормоз прикладывается скачком, весь процесс точного останова делится на 2 этапа:

1 этап обусловлен запаздыванием схемы управления, т.е. двигатель отключается через некоторое время t_зап и рабочий орган (РО) проходит расстояние S₁ = v_нач t_зап;

где v_нач – скорость, с которой РО подошел к ДТО.

2 этап – после отключения двигателя и наложения тормоза. Вся кинетическая энергия поступательного и вращательного движущихся масс расходуется на пути торможения под действием сил сопротивления нагрузки и тормоза. Баланс энергии на этом участке:

, где – суммарная масса вращающихся и поступательных движущихся масс; – радиус приведения; J_Σ – суммарные маховые массы, приведенные к валу дв.;

F_т – усилие сопротивления движению, создаваемое тормозом;

F_c = M_c/R_пр – усилие сил сопротивлений, создаваемое моментом статической нагрузки;

М_с – момент сил сопротивления, приведенный к валу двигателя.

Таким образом, весь путь, проходимый рабочим органом: ; Fдин = F_c + F_т.

Величины, определяющие полный путь, непостоянны:

v_нач зависит от загрузки рабочего органа (РО) и Uсети; t_зап – от температуры Uсети (время работы, смазка); m_Σ – от загрузки РО; F_дин – от загрузки и разброса усилий тормоза.