Выбор зазоров в зубчатых передачах

Схема замещения

J₁ – момент инерции двиг + жестко связанный с ним момент инерции тормоза и редуктора; _С – жесткость выходного вала редуктора

Δφ – привед. к валу двиг. зазор передачи

J₂ – момент инерции поворотной платформы с грузом

Процесс выбора зазоров разделяется на 2 этапа:

1) Собственно процесс выбора. В период выбора мех.связь между J₁ и J₂ отсутствует и под действием М происходит разгон масс J₁. Если М=cosnt, то . (1)

Т.к. основные инерц.массы J2 неподвижны, выбор зазора заканчивается ударом, т.е. вся кин.энергия вращающихся масс J1 со скоростью ω_0нач превращается в энергю упругих колебаний и частично рассеивается в деформируемых массах J1 и J2 (диссипативная составляющая колебаний)

2) Если совместить начало отсчета с временем t₁ (t=t₁), когда маховые массы соприкоснутся, то получим:

1 / J₁ (2)

J2 – 1 / J₂ (3)

(4)

Считаем, М = const и Мс = const. Получим

(5); (6)

Ур-е (2) делим на J₁, (3) – на J₂, (1)–(2) и в правую часть подставим (6):

; – среднее ускорение

Найдем М₁₂ : ;

Получим

Для наглядности изобразим это на эпюрах.

Выбор зазора сопровождается многократным зазорообразованием (–ω₁; –М₁₂)

Динамический коэффициент

Значит Мmax будет при выборе зазоров как минимум в 2 раза больше среднего момента.

Преобразуем –

Отсюда следует, что единственный способ уменьшить перегрузки при выборе зазоров – воздействие на ↓ ε_1нач = М/J₁.