Способы уменьшения механических колебаний

1) ;

Из уравнений следует, что уменьшить колебания можно путем ↓ ε_ср, т.е.нужно ↓ М_пуск (двигатель должен иметь регулируемый пусковой момент), увеличить время пуска, уменьшить производительность.

2) Раскачивание груза можно предотвратить, если в момент времени π/ω₀ со стороны двигателя приложить двойной М_пуск. Обратного отклонения не происходит, дальнейшее движение груза происходит с двойным начальным ускорением.

Для реализации этого нужно, чтобы дв-ль имел изменяемый М_пуск с диапазоном D = 2

3) Уменьшить амплитуду колебаний путем формирования определенного закона управления по времени динамического момента

М_дин.м – макс.момент; t₁ – время разгона до макс.момента

(1)

Запишем ур-е движения такой 2-хмассовой сист. Из схемы замещения запишем ур-е движения отн-но тела массой J₁

1 / J₁ (2)

Движение тела с массой J2 – 1 / J₂ (3)

– дифференцируем дважды (4)

Получим

(5); (6)

Ур-е (2) делим на J₁, (3) – на J₂, (2)–(3) и в правую часть подставим (6):

– частота свободных колебаний 2–х массовой упругой системы

Корни ХУ 2го порядка: р_1,2 = ±jΩ₀ .

Общее решение ур-я (7) : .

Коэф. А, В из нач.условий (t = 0, M_н = 0): В = 0, à

, А₁ – при постепенном измен.дин.мом.; А₂ – при скачкообразном

1) Чем ↑время нарастания момента t₁, тем ↓ амплитуда отклонений от средней при пуске

2)

3) Ограничение темпа нарастания момента ограничивает и первую производную от ускорения, что хорошо для переходных процессов.