Способы уменьшения механических колебаний

1) ;

Из уравнений следует, что уменьшить колебания можно путем ↓ εср, т.е.нужно ↓ Мпуск (двигатель должен иметь регулируемый пусковой момент), увеличить время пуска, уменьшить производительность.

 

2) Раскачивание груза можно предотвратить, если в момент времени π/ω0 со стороны двигателя приложить двойной Мпуск. Обратного отклонения не происходит, дальнейшее движение груза происходит с двойным начальным ускорением.

Для реализации этого нужно, чтобы дв-ль имел изменяемый Мпуск с диапазоном D = 2

 

3) Уменьшить амплитуду колебаний путем формирования определенного закона управления по времени динамического момента

Мдин.м – макс.момент; t1 – время разгона до макс.момента

(1)

Запишем ур-е движения такой 2-хмассовой сист. Из схемы замещения запишем ур-е движения отн-но тела массой J1

1 / J1 (2)

Движение тела с массой J2 – 1 / J2 (3)

– дифференцируем дважды (4)

Получим

(5); (6)

Ур-е (2) делим на J1, (3) – на J2, (2)–(3) и в правую часть подставим (6):

МдинJ2
(7)

– частота свободных колебаний 2–х массовой упругой системы

Корни ХУ 2го порядка: р1,2 = ±jΩ0 .

Общее решение ур-я (7) : .

Коэф. А, В из нач.условий (t = 0, Mн = 0): В = 0, à

, А1 – при постепенном измен.дин.мом.; А2 – при скачкообразном

1) Чем ↑время нарастания момента t1, тем ↓ амплитуда отклонений от средней при пуске

2)

3) Ограничение темпа нарастания момента ограничивает и первую производную от ускорения, что хорошо для переходных процессов.









Дата добавления: 2015-03-20; просмотров: 1202;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.