Основные методы пелегационных характеристик

1)контрастный

Привязка к изменению контраста, т.е. система привязана к контрасту объекта

Достоинства:

- простота

- дешевизна

Недостатки:

- т.к. привязка идет к контрасту ,мы не можем атаковать площадные цели

- эффект следования

Контур весь не попадает->будет двигаться по контуру

- наводится на любе изменение контура(может случиться срыв на другой объект)

Целью данной системы является точечные контрастные объекты (танки, катера, кабины РЛС и т. д)

2)яркостной

Достоинства:

- сравнительная простота (требуется устройство сохранения контраста белого для автономного регулирования яркости сцены – запоминается амплитуда между самым темным и самым ярким объектом сцены и поддерживается постоянным)

- позволяет наводиться на площадные цели (объекты) {на центр объекта}, используются датчики с направленным спектром чувствительности можно наводиться на некоторые объекты; поляризационные фильтры обнаруживают окрестные объекты, т.к. в отличие от травы он отражает свет линейно ,а не хаотично.

Недостатки:

- ошибки за счет площадной коррекции

Наведение не в центр объекта ,а в центр отсеченной местности. При непопадании – отсутствие наведения. Сложность наведения на большое объекты с маленьким перепадом яркости (завод, аэропорт ,и т.д.). Основное применение атака защищенных точечных объектов – мостов, развязок, ж/д элементов, электростанций, одиночных зданий.

3) Корреляционные

Работа основана на сравнении текущего изображения цели и эталонного, нахождение различий между ними и определение рассогласования между ними. Рассогласование обычно определяется с помощью краевых корреляционных сравнений . которые позволяют определить различие силуэта (проекции) цели и силуэта (проекции)эталона. Системы такого рода называются системами с блуждающей маской.

Серьезный недостаток – корреляционная функция работает лишь при малых смещениях. В процессе полета может возникнуть ситуация, что эталон уже не соответствует текущему изображения. В этом случае происходит запоминание нового эталона. При этом необходимо учитывать возможность потери эталона, когда он не соответствует цели.

Достоинства:

- высокая точность (выше, чем у всех остальных)

- наводится непосредственно на место цел указания =>можно атаковать цели невидимые в обстановке текущей (за деревьями)

Недостатки:

- высокая сложность и дороговизна

- возможность потери эталона

Современная реализация системы в получении эталонного изображения конвейерным методом (два конвейера)

Запоминание эталона (ЗЭ)

Корреляция (К)

К1, К2 – коэффициенты корреляции

РИСУНОК (рис.6)

Телевизионные системы предназначены для дорогих и особо важных объектов ПВО.

Для преодоления суточного ограничения используется комбинированные ГСН. В дневное время ТП ИК блокируется светофильтром для исключения засветки.

При бомбометании (управление) наведение производится только в режиме «после пуска».

Система наведения обладает следующими достоинствами:

- высокая точность

- автономность

Главные недостатки:

- Необходимость технических средств обнаружения цели.

- небольшая дальность действия (требуется комбинированные системы для вывода на рубеж)

- дороговизна

- большие габариты и вес

- требуются большие вычислительные мощности