Лекция 9. Телевизионные головки самонаведения (ТВ ГСН или ГВГС)

Телевизионные головки самонаведения (ТВ ГСН или ГВГС)

Приборы без накопления заряда (вакуумные) мгновенного действия

Диссектор и фотоэлектронный умножитель(ФЭУ)

Полупроводниковые – фотодиодные матрицы

Достоинства:

- низкий уровень шумов

- высокий динамический диапазон (дает возможность работать без отслеживания головки)

Недостатки:

- меньшая чувствительность

- большая сложность

- плюсы все те же что и у предыдущей

Обычно используется монохромная система. Иногда с исправленной спектральной чувствительностью. За счет отличия отражающей способности искусственной маскировки от природной ,видеокамеры позволяют различать объекты за счет повышенной контрастности.

Структурная схема ТВ ГС.

ТК – телевизионная камера

БИ – блок идентификации (выделяет на текущем изображении участки на которых находится цель)

БФПХ – блок формирования пеленгационных характеристик (осуществляет селекцию цели, измеряет рассогласование между текущей отселектированой целью и эталоном по избранным признакам)

АП – автопилот

ТК на ГСП – ОК4 (оптический координатор цели)

Расположен в головной части ракеты под прозрачным обтекателем. В связи с тем , что основные действия подобных систем происходят на малых высотах, для устранения конденсата обтекатели подогревают и вентилируют.

При слежении за целью приводы разворачивают ГСП приводя ось координат к линии визирования . На цель задача АП компенсировать это смещение. Первичное цели указание ТВГС осуществляется двумя способами:

1) До пуска – осуществляется разворотом ТВ координатора до совпадения с целью, либо маневром Ла и выдачи команды запоминания эталона. После - производится Пуск.

2) После пуска - в ракете требуется дополнительная ТВ командная система с каналами индикации и управления КУ совмещает перекрестие ОКЦ с целью и выдается команда запоминания эталона. Затем индикатор на автономном управлении, либо в случае потери канала наведения начинается самонаведение. Время запоминания эталона примерно 3 сек.

От первичного целеуказания требуется предельная точность для избежания промаха. В связи с ограничением вычислений обработке может подвергаться только центральная часть кадра.

С расстояния 500 метров обрабатывается квадрат 22 на 22 метра. Сопровождение цели центральная часть кадра осуществляет скоростью поворота ГСП.