Функциональная схема обобщенного автопилота.

УФИС – устройство формирования управляющих сигналов (бортовой вычислитель)

ИПУ – измеритель параметров управления (выдает рассогласование)

ИПЭД – измерители положения элементов движения

ГО – гироориентаторы на базе свободного гироскопа

ДЛУ - датчики линейных ускорений (акселерометры)

На больших крылатых ракетах могут быть использованы СВС

ИДПУ – измерители шарнирных моментов (могут работать совместно с ДУАС)

δ - измерители углов отклонения рулей

ПУ - программные устройства (выдают величину воздействия Uз (заданное), заменяющие сигналы измерителя параметра управления и прерывания из-за помех). Предназначен для определения сигнала о требуемом движении ракеты (направлении, высоте, скорости и пр.).

При прерывании сигнала в случае потери или помех, руль ПУ может (должен) использовать вычислитель. В этом случае вместо статической стабилизации из траектории полета ракеты будет реализовано кинематическое или динамическое сближение ракеты и цели и выдаваться сигналы о прогнозируемых параметрах цели и управления.