Датчики угловых скоростей ДУС

Входят в контур демпфирования. В качестве ДУС используются двухстепенные гироскопы. Контур демпфирования обеспечивает устойчивость ракеты относительно центра масс. Параметры к демпферу выбираются с помощью контура стабилизации. Таким образом контур демпфирования (КД) осуществляет первичную коррекцию характеристик управления.

При повороте относительно оси чувствительности, возникает гироскопический момент относительно оси у.

, где

- момент инерции

С - жесткость пружины

– коэффициент демпфирования

,

s- затухание.

Для стабилизации в пространстве ракета должна иметь 3 контура стабилизации. По курсу, тангажу и по каналу крена (продольная ось). Возможны варианты, как усложнения, так и упрощения схемы. Для самонаводящихся ракет возможно изъятие канала крена автопилота и замена его внесистемными устройствами стабилизации. Некоторые ракеты требуют «жесткую» стабилизацию по крену. В ракетах малой дальности, в тех в которых координаторы позволяют измерять изменение параметров цели весь полет возможна упрощенная схема стабилизации цели. Например, в ракете «Sidewinder» в ней нет ДУС и ДЛУ. Устойчивость обеспечена сохранением естественных обратных связей рулевого привода по шарнирным моментам и . Коэффициент шарнирного момента увеличивается путем смещения подвеса руля относительно аэродинамического фокуса таким образом, что и соизмеримы с мощностью рулевых приводов.

Момент рулевого привода пропорционален управляющему воздействию

Перегрузка пропорциональна сигналу управления.

Достоинство:

- простота

Недостаток:

- Ракета должна быть статически и динамически устойчива. Для исключения неустойчивости ограничены углы α и δ , что влечет к снижению маневренности.

При высокой динамике процесса управления (сверх управляемых «нежестких» ЛА, а так же ЛА некоторых аэродинамических схем, возникают сильные перекрестные связи в каналах управления , что вынуждает создавать дополнительные каналы.