Декартовы координаты на прямой, на плоскости и в пространстве

Прямую линию с указанным на ней направлением, началом отчета и единицей масштаба назовем числовой осью. Каждому действительному числу Х на числовой оси соответствует единственное число, которое называется координатой данной точки.

Здесь числа х₂>х₁>0, х₃<0.

х₃, х₁, х₂, х - координаты точек Q, F, N, M соответственно. Записывают:

Q (х₃), F (x₁), N(x₂), M (x).

Точки F и N ограничивают отрезок FN. Очевидно, его длина | FN | = х₂- х_1.

Две взаимно перпендикулярные оси на плоскости с общим началом и одинаковой единицей масштаба образуют декартову прямоугольную систему координат на плоскости. Одна из осей - ось абсцисс Ох, другая - ось ординат Оу.

Каждой точке плоскости соответствует единственная пара чисел х, у.

x, у называют координатами точки М и записывают М (х, у).

В пространстве декартова прямоугольная система координат представляет собой совокупность трех взаимно перпендикулярных осей с общим началом и одинаковой единицей масштаба. Это ось абсцисс Ох, ось ординат Оу и ось аппликат Оz. Каждая точка пространства М имеет координаты х, у, z. Записывают: М (х, у, z).

Вектор. Основные понятия. Действия над векторами

Вектором называется направленный отрезок.

Будем обозначать вектор либо символом , где точки А и В – начало и конец направленного отрезка, либо символом (малая латинская буква с чертой).

Для обозначения длины вектора будем использовать символ модуля:

| | – длина вектора ,

| | – длина вектора .

Вектор называется нулевым(или нуль-вектором), если начало и конец его совпадают. Нулевой вектор не имеет определенного направления, длина его равна числу 0. Записывают: | | = 0.

Векторы называются коллинеарными, если они лежат на одной прямой или на параллельных прямых. Если векторы и коллинеарны, то записывают: || .

Два вектора называются равными,если они коллинеарны, имеютодинаковую длину и одинаковое направление. Записывают: = .

Понятно, что вектор можно переносить параллельно самому себе в любую точку пространства, т.е. изучаемые в геометрии векторы являются свободными.

Векторы называются компланарными, если они лежат в одной или в параллельных плоскостях.

Рассмотрим векторы, совпадающие с ребрами куба.

Векторы и коллинеарны, но не равны.

Векторы , , , , компланарны, так как лежат в параллельных гранях.

Векторы , , равны: = = .

В квадрате MNKZ векторы , , , , имеют одинаковые длины, но не равны. Если изменим направление у двух векторов, то можно утверждать, что = и = .

Рассмотрим векторы, совпадающие со сторонами ромба ABCD.

Здесь = , но ¹ , ¹ , хотя длины векторов, совпадающих со сторонами ромба, равны:

| | = | | = | | = | |.

Линейными операциями над векторами называют сложение векторов и умножение вектора на число.

Суммой + двух векторов и называется вектор , идущий из начала вектора в конец вектора при условии, что начало вектора совпадает с концом вектора . Записывают:

= + .

Рис. 1. Рис. 2.

Это правило называется "правилом треугольника" (рис. 1). Для сложения двух векторов можно использовать "правило параллелограмма" (рис. 2): если векторы и приложены к общему началу и на них построен параллелограмм, то суммой и этих векторов является вектор, совпадающий с диагональю параллелограмма, идущей из общего начала векторов и .

Сумму трех, четырех и большего числа векторов можно построить по "правилу многоугольника": начало каждого последующего вектора совмещают с концом предыдущего, а суммой всех векторов является вектор, идущий из начала первого вектора в конец последнего. На рис. 3 построена сумма четырех векторов + + + .

Рис. 3

Три вектора в пространстве можно складывать по "правилу параллелепипеда": если на трех векторах , , , как на ребрах, построить параллелепипед, то его диагональ, выходящая из общего начала данных векторов, и будет их суммой (рис. 4):

= + + .

Рис. 4

Произведением × вектора на число называется вектор , коллинеарный вектору , имеющий длину, равную | |×| |, одинаково с вектором направленный в случае >0 и противоположно с ним направленный в случае <0. Записывают:

= × .

Когда =0, для любого вектора произведение × равно нуль-вектору:

0 × = .

Когда =1, 1× = .

Когда = -1, (-1)× =- - вектор, противоположный вектору .

Итак, при умножении вектора на число получаем вектор, коллинеарный данному. Поэтому, если известно, что = × , где - число, имеем два коллинеарных вектора и . Иначе говоря, равенство = × является условием коллинеарности векторов и .

Для примера рассмотрим векторы, совпадающие со сторонами треугольника АВС: = , = .

Требуется выразить через векторы и вектор , где О – точка пересечения медиан треугольника.

Известно, что точка О пересечения медиан треугольника делит отрезок медианы в отношении 2:1, считая от вершины. Поэтому =2/3× , где точка D – середина стороны СВ.

Но вектор =1/2× =1/2× ; =-1/2× .

В треугольнике САD вектор = + = -1/2× + .

Искомый вектор =-2/3(-1/2 + )= 1/3× -2/3× .

Итак, =1/3× -2/3× . Заметим, что разность векторов и можно рассматривать как сумму вектора и вектора, противоположного вектору :

– = +(–1)× = +(– ).

В нашем примере из треугольника САD можно получить вектор = – =1/2× – .

Если вектор умножить на число 1/| |, получим так называемый единичный вектор вектора (или орт вектора ), который обозначается ₀. Итак, орт вектора или единичный вектор вектора

₀=1/| |× = /| |; | ₀|=1.

Принято единичные векторы на координатных осях Ох, Оу, Оz обозначать , , соответственно.

Линейные операции над векторами обладают теми же свойствами, что и линейные операции над матрицами. Укажем некоторые из них:

1) + = + – перестановочный закон сложения;

2) +( + )=( + )+ – сочетательный закон сложения;

3) ×( × ) = ( × )× – сочетательный закон умножения на число;

4) ×( + )= × + × ;

5) ( + )× = × + × – распределительные законы.

Рассмотрим координаты вектора, для чего перенесем вектор параллельно самому себе так, чтобы его начало совпало с началом координат. Пусть конец вектора – точка М.

Координатами вектора назовем координаты его конечной точки.

Рис. 5

Рис. 6

Так как координатами точки на плоскости являются два числа х и у, то на плоскости вектор задается двумя координатами.

Записывают: =(х, у) (рис. 5).

В пространстве вектор задается тремя координатами х, у и z.

Записывают: =(х, у, z) (рис. 6).

Нетрудно показать, что при сложении векторов складываются их соответствующие координаты, а при умножении вектора на число все его координаты умножаются на это число.

Если даны координаты векторов и =(х₁, у₁, z₁), =(х₂, у₂, z₂) и

= + ; = - ; = × ,

то координаты векторов , , легко находятся:

=(х₁+х₂; у₁+у₂; z₁+z₂),

=(x₁-x₂; y₁–y_2; z₁–z₂),

=( ×х₁; ×у₁; ×z₁).

На рис. 5 и рис. 6 видно, что длина вектора равна корню квадратному из суммы квадратов его координат:

| |=| |= .

В плоском случае достаточно считать третью координату z равной нулю.

Если вектор ограничен двумя точками, координаты которых заданы: т. А (х₁, у₁, z₁), т. В (х₂, у₂, z₂), то легко найти координаты самого вектора .

Рис. 7

На рис. 7 видно, что вектор можно получить как разность векторов и , где т. О – начало координат:

= – ,

=(х₁, у₁, z₁)_{, =}(х₂, у_2,z₂).

Тогда координаты вектора равны разности соответствующих координат конца и начала вектора:

=(х₂–х₁; у₂–у₁; z₂–z₁).

Расстояние между точками А и В вычислим как длину вектора :

|АВ|=| |= .

Углом между векторами и назовем наименьший угол, на который надо повернуть один вектор до совпадения его с другим.

Записывают ( )= .

Покажем угол между вектором и координатной осью Ох, например. Обозначим этот угол через . Пусть = .

Очевидно, что cos = = .

Обозначим через , , углы между вектором и координатными осями Ох, Оу, Оz соответственно. Тогда

cos = , cos = , cos = .

Эти формулы определяют направляющие косинусы вектора и полностью задают направление вектора в пространстве. Направляющие косинусы вектора удовлетворяют условию:

cos² +cos² +cos² =1.

Это равенство легко получить, учитывая, что длина вектора

= .

В школьном курсе рассматривается еще одна операция над векторами – скалярное произведение векторов.

Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.

Обозначают скалярное произведение векторов и символами

× или ( , ).

Таким образом, по определению

× = × ×cos ,

где – угол между векторами и .

Скалярное произведение обладает следующими свойствами:

1. × = ×

3. ( + )× = × + ×

4. Если векторы и взаимно перпендикулярны, то их скалярное произведение равно нулю (и наоборот), т. е. ^ × =0.

Условие × =0 поэтому и называют условием перпендикулярности векторов.

5. × = . Отсюда получают правило для вычисления длины вектора:

Если известны координаты векторов и , то легко показать, что скалярное произведение равно сумме произведений одноименных координат векторов, т. е. если =(х₁, у₁, z₁) и =(х₂, у₂, z₂), то

× =х₁×х₂+у₁×у₂+z₁×z₂