Передаточная функция параллельной коррекции
Параллельную коррекцию можно учесть в структурной схеме в виде эквивалентной последовательной коррекции (рисунок 7.20).
Для схемы а) имеем
. (7.15)
Для схемы б) получим
(7.16)
Для схемы в)
(7.17)
Рисунок 7.20 – Переход от параллельной коррекции к
эквивалентной последовательной коррекции
Таким образом, передаточная функция эквивалентной параллельной коррекции получится при решении уравнения (7.19).
(7.19)
. (7.20)
При различном виде WОXВ(p) и WПК(p) могут быть получены эквивалентные опережающие, эквивалентные запаздывающие и эквивалентные комбинированные коррекции
Дата добавления: 2014-12-22; просмотров: 581;