Достоинства параллельной коррекции.

1. Практически нет потери мощности сигнала управления, относительно просто реализуется.

2. Практически отсутствует влияние изменения параметров
элементов, охваченных обратной связью, на динамику САУ.

3. Заметно ослабляется влияние возмущения, прикладываемого
внутри элементов, охваченных обратной связью.

Недостатки параллельной коррекции.

1. Относительная трудоёмкость определения передаточной функции и выбора параметров.

2. Относительно сложное определение параметров корректирующего устройства.

3.Возможность появления местных неустойчивых контуров
(по этой причине параметры корректирующего устройства не должны быть большими).

Литература

1. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973. - 507 с.

2. Теория автоматического управления: учебник для вузов / под ред. А.В. Нетушила. – 2-е изд. - ч.1. - М.: Высш. шк., 1976. – 400 с.

Дополнительная литература

3. Задачник по теории автоматического управления /под ред. А.С.Шаталова.- М.: Энергия, 1979.

4. Макаров И.М., Менский Б.Н. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчёта и справочный материал). - М.: Машиностроение, 1982.

5. Рычков В.В. Теория автоматического управления. Методические указания и задания к лабораторным работам и самостоятельной работе. - Киров: Изд-во ВятГУ, 2007.- 40 с.

6. Протасов А.П., Рычков В.В. Теория автоматического управления. Задания и методические указания к курсовой работе. - Киров: Изд-во ВятГУ, 2002.-

25 с.

7. Рычков В.В. Теория автоматического управления. Методические указания по выполнению курсовой работы. - Киров: Изд-во ВятГУ, 2005. – 27 с.

8. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. – М.: Машиностроение, 1989. – 752 с.