Получение эквивалентной запаздывающей коррекции.
Простейшим примером может служить соединение звеньев, изображённое на рисунке 7.22. При охвате безынерционного звена реальным дифференцирующим звеном получается эквивалентная запаздывающая коррекция.
Рисунок 7.22- Эквивалентная запаздывающая коррекция
На рисунке 7.22,а показана исходная параллельная коррекция, на рисунке 7.22 б – эквивалентная запаздывающая последовательная коррекция и на рисунке 7.22,в – ЛАЧХ и ЛФЧХ эквивалентной запаздывающей последовательной коррекции LПКЭКВ и φПКЭКВ. Здесь показаны LРАЗ-1, φРАЗ-1 – ЛАЧХ и ЛФЧХ второго звена, стоящего в отрицательной обратной связи.
Дата добавления: 2014-12-22; просмотров: 488;