Параллельная коррекции

При параллельной коррекции корректирующие звенья ставятся параллельно основным звеньям.

Рассмотрим как влияет k_у рассматриваемой части на эффект коррекции (рисунок 7.18).

Здесь L_ОХВ – ЛАЧХ охватываемой части;

L_ПК – ЛАЧХ параллельной коррекции;

L_Σ – суммарная ЛАЧХ при параллельной коррекции.

Как видно из рисунка, чем выше k_у охватываемой части, тем сильнее эффективность коррекции.

Если k_у охватываемой части ниже определённого предела, тогда коррекция не оказывает никакого влияния.

Самый высокий k_у в управляющей части W₁(p) и наилучший эффект коррекции будет на месте "1"(рисунок 7.19). Место "4" также имеет достаточно большой k_у, но ниже, чем у W₁(p). То есть место"4" тоже можно использовать.

Рисунок 7.19 – Места расположения параллельной коррекции