Криволинейные координаты в пространстве. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах

Криволинейные координаты в пространстве вводятся аналогично. Если область переменных , заданных в прямоугольных декартовых координатах, то упорядочная тройка чисел , связанная с предыдущей тройкой равенствами

осуществляющими взаимно однозначное отображение области на область называется

криволинейными координатами точки При этом поверхности

называются координатными поверхностями точки (пересечением именно этих поверхностей является точка ). Определитель

называется якобианом отображения (4) или якобианом перехода от декартовых координат к криволинейным. Его геометрический смысл состоит в следующем: есть коэффициент искажения объёма малого параллелепипеда с вершиной в точке и рёбрами при отображении (4), т.е. где объём образа указанного параллелепипеда при отображении (4). Используя этот факт, нетрудно доказать следующее утверждение.

Теорема 2.Имеет место равенство

если выполняются следующие условия:

1) функция непрерывна в замкнутой ограниченной области

2) функции непрерывно дифференцируемы в области и взаимно однозначно отображают область на область

3)

Цилиндрическими координатами называются координаты точки , связанные с декартовыми координатами этой точки равенствами (см. Р.18)

Нетрудно подсчитать, что якобиан перехода от декартовых координат к цилиндрическим будет равен Действительно, имеем

Следовательно, тройной интеграл в цилиндрических координатах запишется так (см. (5)):

Здесь область, которая при отображении переходит в область

Сферическими координатами называются координаты точки , связанные с декартовыми координатами этой точки равенствами (см. Р.19)

Нетрудно показать, что якобиан перехода от декартовых координат к сферическим равен

Используя теорему 2, запишем тройной интеграл в сферических координатах в виде

Здесь область, которая при отображении переходит в область

Пример 2 (Кузнецов Л.А. Типовые расчеты).Найти объем тела, заданного ограничиваю-

щими его поверхностями:

Решение.Объём тела будем вычислять с помощью тройного интеграла Введём цилиндрические координаты: Тогда область перейдёт в область граница которой будет задаваться уравнениями Граница проекции тела на плоскость будет такой : Луч с произвольным углом выходящий из начала пересекает эту границу сначала в точке а затем – в точке Значит, нижний и верхний пределы по в повторном интеграле будут соответственно и а пределы по соответственно и Взяв произвольно точку в проекции на плоскость , выпустим из неё луч в направлении оси Он сначала пересечёт нижнюю границу области в точке , а затем верхнюю границу области в точке Значит, пределы по в повторном интеграле будут соответственно и В результате будем иметь