Сущность динамического торможения заключается в том, что якорь ЭД
Отключается от сети и замыкается на тормозное сопротивление, а шунтовая обмотка возбуждения по-прежнему питается от сети.
Как известно, при работе двигателя в двигательном режиме по его обмотке
якоря ток проходит в одном направлении, а индуктируемая в якоре противоЭДС
направлена в обратную сторону.
После отключения якоря от сети он по инерции продолжает вращаться в
прежнем направлении, а так как шунтовая обмотка продолжает питаться от сети, то противоЭДС продолжает индуктироваться и дальше и не меняет своего направления.
После подключения обмотки якоря на тормозное сопротивление создается
замкнутый контур и эта противоЭДС создает ток своего направления.
Как видно из рисунка, этот ток имеет противоположное направление токудвигательного режима.
U – Е О – Е
I ДИН = -------------- = --------------- < О
R Я + R Т R Я + R Т
С изменением направления тока поменяет свое направление и момент, которыйстановится тормозным.
По мере торможения частота вращения падает, противоЭДС двигателя также уменьшается, следовательно ток и момент двигателя также уменьшаются и при полной остановке они будут равны О.
Уравнение механической характеристики двигателя параллельного возбуждения при динамическом торможении получается из общего уравнения с учетом , что
U = О : М = – М Т : R = ( R Я + R Т )
М Т * ( R Я + R Т )
ω ДИН = --------------------
( к Ф ) 2
Это уравнение прямой, проходящей через начало координат ( при МТ = О, ω ДИН = О)
Основное достоинство способа - торможение привода до нуля.
Торможение противовключением.
Этот способ применяют :
- перед реверсированием электропривода;
- для ограничения скорости опускания тяжелых грузов.
Сущность способа торможения противовключением заключается в том, что при вращении двигателя в одном направлении его схему включения меняют на работу в другом направлении, т.е. производят реверс двигателя.
Как известно, в общем случае реверс шунтового ЭД можно осуществить двумя способами :
- либо изменением тока в обмотке якоря ;
- либо изменением тока в обмотке возбуждения.
Применяют в основном только первый способ .
В момент переключения якорь ЭД вращается в прежнем направлении,
поэтому его противоЭДС своего направления не меняет.
Меняет знак приложенное напряжение. U = – U
В связи с этим в якоре возникает ток, по величине равный двойному пусковому ( 20 – 40 I ном ) и он меняет свой знак.
– U – E
I ПР = ------------ ≈ 2 I П < О
R Я
Для ограничения такого большого тока в цепь обмотки якоря включают сопротивление противотока R ПР , по величине почти вдвое больше пускового (см. рис.)
Тогда тормозной ток будет равен
– U – E
I ПР = ---------------- < О
R Я + R пр
Ввиду того, что после переключения обмотки якоря ток изменил свое направление, то и момент двигателя станет тормозным.
Уравнение механической характеристики в режиме противовключения будет
иметь вид ( с учетом, что U = – U , М = – М Т , R = R Я + R пр ) .
\
ω ПР = – 
+ 
Если целью торможениябыло не реверсирование, а остановка ЭД, то в момент когда ω = О, его отключают от питающей сети (ставят реле скорости). И электропривод останавливается.
Если же такое реле не стоит, то привод реверсируется, т.е. изменяется направление вращения привода.
Характеристика 3 служит для опускания очень тяжелых грузов, когда схему
включают на подъём груза, и снимают механический тормоз. В цепь якоря при этом вводят большое добавочное сопротивление.
Под действием своего большого груза он будет не подниматься, а опускаться с притормаживанием в режиме противовключения (режиме противотока, как иногда называют его).
Контрольные вопросы по теме :
1/. В чем заключается сущность рекуперативного торможения ДПТ ?
2/. Достоинства и недостатки рекуперативного торможения.
3/. В чем заключается сущность динамического торможения ДПТ ?
4/. Напишите уравнение механической характеристики шунтового ЭД
при динамическом торможении.
5/. В чем заключается сущность торможения противовключением ДПТ
и когда этот способ применяют ?
6/. Напишите уравнение механической характеристики шунтового ЭД
при торможении противовключением.
Литература :
Учебник ( 1 ) , § 9
Лекция № 13
Тема : «Механические характеристики асинхронных
электродвигателей» .
План лекции : 1. Устройство и принцип действия асинхронного электродвигателя.
2. Основные формулы и механическая характеристика.
3. Искусственные характеристики асинхронных электродвигателей
и их анализ.
13.1. Устройство и принцип действия асинхронного электродвигателя.
Устройство АЭД . Статор – неподвижная часть. На статоре расположена трехфазная обмотка, которую можно соединять либо «звездой», либо «треугольником».
Ротор - вращающаяся часть. Состоит из вала, железного сердечника и обмотки. Если в пазы ротора заливают расплавленный алюминий и замыкают их с двух сторон кольцами, то получим асинхронный АЭД с короткозамкнутым ротором ( с КЗ ротором). Кольца отливают одновременно с вентиляционными лопатками для вентиляции.
Если же в пазы ротора уложить трехфазную обмотку из медной проволоки, как на статоре, то эту трехфазную обмотку придется замыкать через 3 кольца и 3 щетки на пускорегулировочный реостат. Получим асинхронный ЭД с фазным ротором.
В судовых условиях наибольшее распространение получили асинхронные
электродвигатели с КЗ ротором, т.к. они отличаются высокой надежностью, простотой обслуживания, малыми размерами и небольшой массой.
Асинхронные электродвигатели с фазным ротором значительно сложнее
по конструкции, но имеют значительно лучшие регулировочные характеристики
(сравнимы с регулировочными характеристиками ЭД постоянного тока).
Дата добавления: 2017-03-29; просмотров: 874;