Двигателя тяжелым грузом или силами инерции разгоняется до частоты вращения больше частоты идеального холостого хода.

При этом противоЭДС двигателя становится больше приложенного напряжения, в связи с чем ток и момент двигателя меняют свое направление. Ток возвращается в сеть, т.е. происходит его рекуперация, а момент из вращающего становится тормозным.

Груз будет ускорять раскручивать ЭД до тех пор, пока при определенной

частоте вращения тормозной момент уравновесит момент сопротивления груза, ускорявший до этого привод.

Формула механической характеристики ЭД определяется по выведенной ранее т.к. при переходе из двигательного режима в тормозной схема подключения ЭД и его параметры не менялись.

Только надо при этом учесть, что М = – М _Т

ω _рек = + ,

Проанализировав это выражение можно установить, что механические характеристики при рекуперативном торможении явл. продолжением механических характеристик двигательного режима.

Достоинства рекуперативного торможения - возврат электроэнергии в сеть ,

Недостатки - большие тормозные скорости.

10.2. Динамическое торможение.

Это наиболее эффективный вид электрического торможения, т.к. позволяет затормаживать электропривод до нуля.