Классификация САдУ металло-обработкой

СадУ механической обработкой можно строить на основе различных информационных признаков и структур управления. В общем случае возможные пути построения САдУ показаны на рис. 49. Целями управления при использовании САдУ могут быть повышение точности обработки, ее производительности, улучшение параметров шероховатости обрабатываемой поверхности, повышение производительности обработки, обеспечение надежности работы станка, максимальное использование его технологических возможностей, а также режущего инстру­мента, электропривода, предохранение режущего инструмента от поломок и др. Число САдУ определяется одним из перечисленных факторов или их совокупностью.

Рис. 48. Виды переходных процессов в САдУ:

а – асимптотический; б – колебательный с медленным

затуханием; в – колебательный с быстрым затуханием

Рис. 49. Классификация САдУ металлообработкой

К режиму обработки часто предъявляют противоречивые требования. Как правило, невоз­можно получить решение, одновременно удовлетворяющее всем требованиям. В этом случае ищут компромиссное решение. Управление процессом обработки осуществляют путем изменения управляющих воздействий: скорости привода главного движения привода и подачи, положения режущего инструмента относительно технологических баз детали.

Текущую информацию о режиме обработки, состоянии технологической системы и выработке сигналов управления, соответ­ствующих принятой стратегии управления, получают с помощью контроля ряда параметров. Для формирования сигналов, про­порциональных этим параметрам, САдУ должна быть снабжена датчиками текущей информации. Их число определяется назначе­нием САдУ, количеством управляющих воздействий и поставлен­ной целью управления; оно может быть различным.