Выбор источников информации

О ходе выполнения технологических процессов

Во всех САдУ, обеспечивающих управление тех­нологическим процессом относительно одного или нескольких регулируемых параметров, особенно важным является системати­ческое получение информации, характеризующей истинное состоя­ние процесса в каждый момент времени. Получаемая текущая информация должна иметь комплексный характер и непрерывно поступать во время выполнения процесса. Информация должна обладать минимальным временем запаздывания, так как, напри­мер, заготовки, как правило, обрабатывают на высоких режимах резания и процесс изменения рабочих нагрузок и образования погрешностей обработки происходит в десятые и сотые доли секунды.

Во время обработки состояние технологической системы харак­теризует комплекс параметров; точность детали δ;мощность N, потребляемая на резание, сила тока I в электродвигателе глав­ного привода; действующие в системе нагрузки, в том числе сила резания Р и крутящий момент M_КР и порождаемые ими упругие перемещения y_Δ = A_Д; температурный режим системы Ө⁰; интен­сивность h износа режущего инструмента; уровень вибраций μ и характер стружкообразования. Эти параметры являются переменными состояниями технологической системы и образуют век­тор ее состояния Т:

Т = (δ, N, I, Р, М_КР, A_д, Ө⁰, h, μ,...). (13)

Основными возмущающими факторами являются: колебания глубины резания t, твердости Н материала заготовки; переменная жесткость j_т.с системы; различная режущая способность h_З инструмента. Эти факторы образуют соответствующий вектор Ф:

Ф = (t,H, j_т.с., h_З,…). (14)

В процессе регулирования воздействие на технологическую систему осуществляется через переменные, к которым относятся S, υ, А_с. В ряде случаев в качестве переменных управления используют j_т.с технологической системы или геометрию реза­ния, изменяемые посредством специально встраиваемых датчиков, а также колебания, специально налагаемые на элементы системы. Указанные переменные образуют вектор управления U:

U = (S, υ, А_с, j_т.с, ...). (15)

В зависимости от требуемой точности обработки, технологи­ческих возможностей системы, условий нормального протекания процесса на составляющие векторы Ф, U накладывают некоторые ограничения, которые либо определяют область допустимых зна­чений переменных, либо устанавливают дополнительные зависимости между переменными состояния и управления.

Динамометрический узел для САдУ растачиванием отверстий