РАЗМЕЩЕНИЕ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ И ИНДИКАТОРОВ НА ВАГОНЕ.

Аппаратный отсек.

На головном вагоне 81-722 между двойными стенками перегородки, разделяющими салон вагона и кабину, оборудован аппаратный отсек, предназначенный для размещения радиоаппаратуры, блоков систем, вспомогательного пульта, панелей, блоков питания и другого электрического оборудования.

Оборудование в отсеке смонтировано на специальных кронштейнах и полках.

Аппаратный отсек.

Для отвода из аппаратного отсека нагретого воздуха от работающей аппара-туры около левой боковой стенки отсека установлено два электровентилятора.

Для доступа к аппаратуре со стороны салона аппаратный отсек оборудован одностворчатой дверью, подвешенной на двух петлях.

Дверь оборудована механизмом запирания со скрытым приводом.

Торцевые шкафы вагонов.

У торцевых стен вагонов размещены по два торцевых шкафа.

2 шкафа для пневматического оборудования, шкафы 3 и 4 для электриче-ского оборудования.

В шкафах для пневматического оборудования размещаются кран управления и реле давления крана машиниста, манометры, разобщительные краны, стоп-краны.

В шкафах для электрического оборудования размещаются панели автоматических выключателей, предназначенных для защиты вагонных цепей управления поезда, оборудование системы АСПС (огнетушители ОСП-2, извещатели пожарные тепловые, блоки соединительные БС, блоки контроля БК).

Обозначение и номиналы автоматических выключателей, установленных на панелях вагонной защиты вагона 81-723 (см. рисунки) и 81-724, представлены ниже.

Кроме того, на панелях автоматических выключателей под лицевыми пане-лями размещаются промежуточные реле, модули диодные, контакторы, реле, в том числе реле времени, разъемы.

На лицевую панель кроме автоматических выключателей выведены розетки модульные на 80 В.

Шкаф для электрического оборудования 1 (ваг. 81-723).

Назначение автоматических выключателей:

ПОЕЗДНОЙ ПИТАЮЩИЙ ПРОВОД (63А) – подключение вагона к общему поездному питающему проводу.

БОРТОВАЯ СЕТЬ УПРАВЛЕНИЯ(2,5А)– управление включением и выключением аккумуляторной батареи вагона.

ПИТАНИЕ ЦЕПЕЙ УПРАВЛЕНИЯ (25А) – питание «ШИНЫ ЖИВУЧЕСТИ» (ЦИС, Бортовая сигнализация, Двери торцевые, Освещение аварийное) от вагонной сети при отсутствии напряжения на поездном питающем проводе.

Автоматические выключатели вагонных цепей ваг. 81-723.

ЦИС / ЛЕВЫЙ(5А) – цифровая информационная система (САРМАТ) экстренная связь пассажир-машинист и камеры, информационные наддверные табло по левой стороне вагона.

ЦИС / ПРАВЫЙ(5А) – цифровая информационная система (САРМАТ) экстренная связь пассажир-машинист и камеры, информационные наддверные табло по правой стороне вагона.

БОРТОВАЯ СИГНАЛИЗАЦИЯ (5А) - питание ламп бортовой сигнализации
вагона.

ОТЖАТИЕ ТОКОПРИЁМНИКОВ (2А) - управление отжатия токоприёмников
вагона.

ДВЕРИ / ОТКРЫТИЕ ЛЕВЫЕ (1А) – управление левыми дверьми вагона.

ДВЕРИ / ОТКРЫТИЕ ПРАВЫЕ (1А) – управление правыми дверьми вагона.

ДВЕРИ / ЗАКРЫТИЕ (1А) – управление дверьми вагона на закрытие.

ДВЕРИ ТОРЦЕВЫЕ (10А) – управление замками торцевых дверей.

ОСВЕЩЕНИЕ САЛОНА / ПИТАНИЕ (16А) – включение (выключение) основного освещения вагона.

ОСВЕЩЕНИЕ САЛОНА / АВАРИЙНОЕ (5А) – аварийное освещение вагона.

ВЕНТИЛЯЦИЯ 1 ГРУППА (10А) – вентиляция салона.

ВЕНТИЛЯЦИЯ 2 ГРУППА (10А) – вентиляция салона.

СЧЁТЧИК (2,5А) – счётчик электроэнергии.

БУВ (2А) – питание блоком управления вагоном.

БОДВ (2,5А) – питание блока обработки датчика вращения.

ПСН (2,5А) – преобразователь собственных нужд.

ОСУШИТЕЛЬ (2,5А) – питание осушителем мотор-компрессора.

БУФТ (КТО) (2А) – питание контейнера тормозного оборудования (блок управления фрикционным тормозом)

ИНВЕРТОР / ИНВЕРТОР (5А) – питание инвертора вагона.

ИНВЕРТОР / ОБОГРЕВ (2,5А) – питание обогрева инвертора.

ЦУВ / ОСНОВНОЕ (2,5А) – цепи управления вагоном основное питание.

ЦУВ / РЕЗЕРВНОЕ (2,5А) – цепи управления вагоном резервное питание.

Шкаф для электрического оборудования 2.

Размещение кранов в салоне:

В салоне вагона в нише под первым правым многоместным сиденьем перед вторым дверным проемом расположены краны КТО (К31) и Ш БУСТ (К53).

		КТО		Ш БУСТ

Размещение кранов в салоне.

При не отпуске пневматических тормозов на вагоне выпуск воздуха из тормозных цилиндров осуществляется отключением крана КТО (К31).

При выходе из строя БУСТ отпуск стояночного тормоза на вагоне можно произвести переключением крана Ш БУСТ (К53) подав воздух напрямую в камеры блок-тормозов. Кран находится в нише рядом с краном КТО.

Рукоятка аварийного открывания дверей (красная).

Находится на потолочной панели второго дверного проема с правой и левой стороны вагона.

При необходимости разблокировки дверей на вагоне необходимо повернуть рукоятку крана выключение дверей с требуемой стороны по часовой стрелке в горизонтальное положение. При этом происходит выпуск воздуха из дверных цилиндров соответствующей стороны вагона и можно раздвинуть двери вручную.

		Рукоятка крана аварийного открывания дверей в заблокированном положении

Рукоятка аварийного открывания дверей

Индикаторы бортовой сигнализации:

Бортовая сигнализация вагонов предназначена для отображения светового сигнала о не закрытии раздвижных дверей, срабатывания защиты и не отпуска стояночного тормоза с целью определения вагона в составе поезда, на котором возникла неисправность.

На каждом вагоне установлено два блока бортовой сигнализации, которые располагаются между вторым и третьим дверными проемами на противоположных боковых стенках кузова со смещением по диагонали.

Назначение бортовых сигнальных ламп следующее:

- верхняя лампа опалового цвета сигнализирует о не закрытии дверей или неисправности цепей дверных блокировок;

- средняя лампа желтого цвета сигнализирует о не отпуске стояночного тормоза;

- нижняя лампа зеленого цвета сигнализирует о не сборе схемы управления и срабатывании защиты.

Расположение бортовой сигнализации на вагонах показано на рисунке.

Сигнальная лампа закрытия дверей

Бортовая сигнализация

Сигнальная лампа закрытия поездных дверей (красная) размещается снаружи вагона над дверным проемом поездных дверей. Мигает и выдает звуковой сигнал перед речевым оповещением о закрытии дверей от САРМАТ.

Имеет крышку с регулятором на два уровня громкости - громко и приглу-шенно.

5. Система управления поездом «Витязь-СП».

Назначение.

Система управления «Витязь-СП» предназначена для установки на вагонах метро моделей 81-722, 81-723, 81-724 и их модификаций.

Система «Витязь-СП» предназначена для безопасного управления метропоездом, обеспечивает управление и диагностику оборудования вагонов поезда в реальном масштабе времени.

Система «Витязь-СП» имеет дублирование на программно-аппаратном уровне.

Система «Витязь-СП» выполняет следующие функции:

- обеспечение управления поездом в ходовом режиме;

- обеспечение управления поездом в тормозных режимах;

- обеспечение экстренного торможения;

- автоматическое ограничение скорости поезда по сигналам с рельсовой
линии;

- обеспечение контроля соответствия фактической и допустимой скоростей движения;

- обеспечение контроля готовности машиниста к выполнению мер по снижению скорости или остановки поезда;

- обеспечение технической диагностики вагонов поезда;

- обеспечение обмена информацией между устройствами системы по поездной, головной и вагонной линиям связи;

- прием информации с пульта машиниста и вывода информации на устройство отображения (экран МФДУ) и звуковой сигнализации;

- отображение информации на экране МФДУ-АМ о режиме управления
поездом;

- отображение информации на экране МФДУ-АМ о режиме технической диагностики вагонов поезда и системы «Витязь-СП» с выдачей сообщений и рекомендаций машинисту.

5.2. Состав аппаратуры системы «Витязь - СП», устанавливаемой на вагонах 81­-722, 81-723 и 81-724:

БУКП – блок управления и контроля поезда -предназначен для решения задач обеспечения безопасности движения, управления и технической диагностики электроподвижного состава метрополитена, устанавливается на вагонах серий 81-722.

БУКП выполняет следующие функции:

а) поездное управление и техническая диагностика вагонного оборудования, в том числе:

- формирование команд управления ТП и вагонным оборудованием;

- диагностирование аппаратов и устройств оборудования вагонов с контролем безопасности движения;

- ввод первоначальной информации и вывод информации на систему индикации в кабине машиниста;

- прием управляющих сигналов от пультов управления и контроллера машиниста и вывод сигнализации о состоянии основного вагонного оборудования состава;

- управление системой вентиляции вагонов, прием от СРПИ и передача в СБУЦИК и БУТП часов реального времени и величины загрузки вагона, отображения на МФДУ-АМ информации о состоянии системы вентиляции;

- обмен и обработка информации с основного и вспомогательного пульта управления по головной управляющей CAN-шине;

- обмен и обработка информации от бортового компьютера вагонного управления БУВ-М2 по поездной управляющей CAN-шине;

- подготовка и обмен информацией с МФДУ-АМ по интерфейсу RS 485;

- подготовка и передача информации в систему регистрации и передачи информации СРПИ;

- решение задач переконфигурации системы управления при наличии сигналов о неисправностях блоков, входящих в систему.

б) обеспечение безопасности движения, в том числе:

- прием сигналов о допустимой и фактической скоростях движения, а также прием и выполнение требований торможения и запрета тягового режима от БАРС по головной управляющей CAN-шине;

- прием и обработка информации от колесных датчиков скорости и расчет фактической скорости движения состава;

- формирование команды разрешения хода и требование тормозного режима с указанием вида тормоза;

- управление ключами активной кабины, закрытия дверей, нулевой скорости и открытия правых дверей в хвостовом вагоне;

БУВ-М2 – блок управления вагономявляется частью распределенной системы управления поездом, устанавливается в каждом вагоне и связан с системой посредством поездной магистрали, также является основной частью распределенной системы управления вагонным оборудованием и другими системами, объединенными посредством вагонной магистрали.

Блок БУВ-М2 предназначен для сопряжения магистрали управления поездом с магистралью управления вагоном и выполняет следующие функции:

- обмен информацией с блоком управления и контроля поезда БУКП по поездной магистрали;

- обмен информацией с вагонным оборудованием по вагонной магистрали;

- идентификацию вагона в составе поезда;

- управление тормозным оборудованием и его диагностику при помощи адаптера управления тормозным оборудованием АДУТ-М;

- управление и диагностику блока управления тяговым приводом БУТП;

- управление и диагностика мотор-компрессоров;

- управление и диагностика системы вентиляции вагона;

- управление и диагностика освещения салона;

- управление и диагностику преобразователя собственных нужд ПСН.

МФДУ – многофункциональный дисплей управления, предназначенный для представления машинисту визуальной информации во всех режимах эксплуатации поезда и управления вагонным и поездным оборудованием с сенсорного ввода с экрана.

БТБУ – блок тормоза безопасности универсальныйпредназначен для:

- обеспечения торможения состава метрополитена в режиме резервного управления;

- обеспечения торможения состава метрополитена в режиме экстренного торможения (петля безопасности);

- контроля петли безопасности (обрыв прямого или обратного проводов), проходящей через весь состав от головы к хвосту и обратно;

- контроля замыканий;

- контроля тока, текущего через петлю безопасности;

- контроля тока, текущего через вентиля пневмотормоза (К1 и К2);

- передачи данных о токах, текущих через вентили и петлю безопасности, и неисправностях БТБУ в БУКП.

Блок тормоза безопасности выполняет следующие функции:

- формирует гальванически развязанное от бортовой сети питание 50 В для петли безопасности;

- контролирует целостность состояния петли безопасности с отключением питания;

- принимает команды с основного пульта управления (аварийный тормоз, экстренное торможение, положения КМ «Тормоз», «Тормоз+» и «Выбег»);

- формирует команды на АДУТ-М и КТО при резервном управлении;

- формирует признаки состояния петли безопасности: замкнута, разомкнута, наличие замыкания на прямом (обратном) и общем проводе на 75 В и 0

В бортсети соответственно.

АДУТ-М - адаптер управления тормозным оборудованиемпредназначен:

- для приема сигналов с аналоговых датчиков давления;

- для формирования команд управления вентилями тормоза К1, К2 при основном и резервном управлении;

- для формирования команд управления вентилями противоюзовой защиты.

Адаптер АДУТ-М выполняет следующие функции:

- обмен информацией с блоком бортового компьютера управления вагоном БУВ-2М по интерфейсу CAN 2.0В;

- прием и преобразование аналоговых сигналов от датчиков давления:

- давление в тормозном цилиндре первой тележки СД4;

- давление в втором тормозном цилиндре второй тележки СД5;

- давление в тормозной магистрали ДД3.

- давление в скачковой камере ДД4;

- давление в авторежиме первой тележки ДД5, Д9;

- давление в авторежиме второй тележки ДД6, Д10;

- давление в напорной магистрали ДД7;

- давление в камере стояночного тормоза ДД8;

- формирование команд управления вентилями тормоза К1 и К2 при основном и резервном управлении;

- формирование команд управления вентилями противоюза КПУ1, КПУ2;

- выдачу напряжения +15В для питания датчиков давления.

В состав АДУТ-М входит:

- устройство обработки информации и управления;

- встроенный источник питания.

АДУТ-М устанавливается в контейнере тормозного оборудования КТО.

УПИ-2 − устройство приема информации

УПИ-2 выполняет следующие функции:

- принимает и обрабатывает информацию со вспомогательного пульта управления;

- принимает сигналы состояния основного и резервного РВ от БКЦУ;

- формирует управляющие воздействия на звуковую сигнализацию и отключение бортсети по командам от БУКП (ЗВОНОК).