Классификация звеньев
Звеном называется одно или несколько жёстко соединённых твёрдых тел входящих в состав механизмов.
Звенья могут быть монолитными твёрдыми телами или состоять из нескольких неподвижно соединённых деталей, образующих неразъемное или разъемное соединение, не допускающее между деталями относительного движения.
Деталь – изделие, изготовленное из однородного материала одной марки, без применения сборочных операций (сваривания, склепывания, свинчивания, склеивания и т.д.), которое не может быть разделено на более мелкие части без нарушения возможности исполнения ими своих функций.
Звенья механизмов на схемах изображают упрощенно в виде линий или геометрических фигур и нумеруют арабскими цифрами.
В процессе работы механизма его звенья либо имеют определённое движение, либо неподвижны.
В механизмах можно выделить неподвижное звено, относительно которого совершают определенное движение в пространстве, и звенья подвижные (их классификация приведена в табл.1.). Неподвижно звено называется стойкой. Роль стойки, например, в токарном станке выполняет его станина, в автомобилях – шасси или кузов, в редукторах – корпус. На схемах механизмов нумерация звеньев обычно выполняется со стойки.
В зависимости от характера движения и назначения подвижные звенья механизма имеют определённые названия.
Вращающееся звено рычажного механизма, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси, называется кривошипом.
Вращающееся звено рычажного механизма, совершающее вокруг неподвижной оси колебательное движение, называется коромыслом.
Звено рычажного механизма, образующее соединение только с подвижными звеньями и совершающее плоскопараллельное движение, называется шатуном.
Звено рычажного механизма, совершающее поступательное движение по неподвижной направляющей, называется ползуном.
Звено рычажного механизма, поступательно перемещающееся по подвижной направляющей, называется камнем кулисы, а сама направляющая - кулисой. Кулиса может совершать вращательное, колебательное, поступательное и плоскопараллельное движение.
Качающийся ползун– звено, образующее поступательную пару со штоком и вращательную пару со стойкой.
Шток - звено, входящее в поступательную пару со качающейся шайбой.
Звено механизма, имеющее элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны, называется кулачком.
Толкатель – звено, совершающее поступательное или колебательное движение и образующее высшую пару с кулачком.
Зубчатое колесо – звено с замкнутой на нем системой выступов, обеспечивающее взаимодействие с соответствующими выступами другого звена.
Фрикционное колесо – звено, которое осуществляет передачу движения за счет сил трения между прижимаемыми к нему телами.
Рейка – подвижное звено, у которого два размера значительно меньше третьего. На рейке могут быть нарезаны зубья, в этом случае она называется зубчатой рейкой.
В таблице 1 приведены условные изображения звеньев в соответствии с ГОСТ 2.703-68.
Таблица 1. Основные виды звеньев механизмов
| № п/п | Название | Условное обозначение | Движение | Особенности |
| Стойка | 
| Отсутствует | - | |
| Стойка | 
| Отсутствует | - | |
| Кривошип | 
| Вращательное | Полный оборот | |
| Шатун | 
| Сложное | Нет кинематических пар, связанных со стойкой | |
| Коромысло | 
| Колебательное | Неполный оборот | |
| Ползун | 
| Возвратно-поступательное | Направляющая неподвижна | |
| 1 Кулиса 2 Камень | 
| Вращательное, поступательное | Направляющая подвижна | |
| 1 Кулиса 2 Камень | 
| Сложное | Направляющая подвижна |
| Продолжение таблицы 1 | ||||
| № п/п | Название | Условное обозначение | Движение | Особенности |
| 1 Кулиса 2 Камень | 
| Возвратно-поступательное | Направляющая подвижна | |
| 1 Шток 2 Качающийся ползун | 
| Колебательное, вращательное и поступательное | Ползун вращается | |
| 1 Кулачок 2 Толкатель | 
| Вращательное, колебательное | Профиль определяет закон движения ведомого звена | |
| 1 Кулачок 2 Толкатель | 
| Возвратно-поступательное | Профиль определяет закон движения ведомого звена | |
| Зубчатое колесо | 
| Вращательное, колебательное | Зубчатый контур | |
| Фрикционное колесо | 
| Вращательное, колебательное | ||
| Рейка | 
| Возвратно-поступательное | Может иметь зубчатый контур |
По характеру расположения звеньев в механизме различают:
Входные – звенья, которым сообщается движение, преобразуемое в требуемые движения других звеньев механизма.
Выходные – звенья, совершающие движения, для выполнения которых предназначен механизм, и, непосредственно воздействующие на обрабатываемый материал или среду.
Промежуточные – звенья, расположенные между входными и выходными звеньями. Количество промежуточных (соединительных) звеньев, как правило, определяется сложностью механизмов.
Начальное звено – звено, которому приписывается одна или несколько обобщенных координат механизма. За начальное звено принимается такое, с которого проще осуществить анализ механизма.
Ведущее– звено, для которого в данный момент времени сумма элементарных работ приложенный к нему внешних сил является положительной.
Ведомое – звено, для которого в данный момент времени сумма элементарных работ приложенный к нему внешних сил является отрицательной или равной нулю.
Звенья механизма совершают взаимосвязанные движения, обусловленные тем, что они соединены друг с другом определенным образом.
Дата добавления: 2018-03-01; просмотров: 5002;