Сила пружності - сила, що виникає при деформації тіла і спрямована протилежно напрямку зміщення частинок при деформації.

Під деформаціями ми розуміємо будь-які зміни розмірів і форми тіла. Вони бувають двох видів.

Пластичні деформації - такі деформації, які не зникають після припинення дії зовнішніх сил.

Пружні деформації - такі деформації, які зникають після припинення дії зовнішніх сил.

Найпростішим видом деформації є деформації розтягування і стиснення (рис. 1.2.3). Зовнішня сила

При малих деформаціях (|x| << l) сила пружності пропорційна деформації тіла і спрямована в бік, протилежний напрямку переміщення частинок тіла при деформації

F_x = F_пр = – kx. (1.2.17)

Рис. 1.2.3.Деформація розтягування (x > 0) і стиснення (x < 0)

Співвідношення (1.2.17) виражає експериментально встановлений закон Гука. Коефіцієнт k називається жорсткістю тіла. В СІ жорсткість вимірюється в ньютонах на метр (Н/м). Жорсткість залежить від форми і розмірів тіла, а також від його матеріалу.

Для деформації розтягування або стиснення закон Гука прийнято записувати в іншій формі. Введемо відносну деформацію при поздовжньому розтягуванні або стисненні тіла у вигляді

, (1.2.18)