Теперь рассмотрим неконсервативную систему.

Условие равновесия- принцип возможных перемещений (для систем с идеальными связями).

сумма элемент. сумма мощност. акт.

работ акт. сил вычисл. на возм. скор.

ДАНО:

,

Найти:

, чтобы система была в равновесии.

Решение: система с идеальными связями

Идеальные связи:

В точке - неподвижный шарнир. , так как =0.

Аналогично в точке - неподвижный шарнир.

В точке - подвижный внутренний шарнир.

В точке - подвижный внутренний шарнир.

Силы, действующие во внутреннем подвижном шарнире на тела, соединенные этим шарниром, равны по величине и противоположны по направлению, а скорости в этих точках у тел равны между собой.

Суммарная мощность сил реакции в подвижном внутреннем шарнире =0.

Связи иделаьные.

Условие равновесия: - принцип возможных перемещений.

.

и - точки АТТ.

, ,

Уравнение равновесия неконсервативных систем (с идеальными голономными связями).

, - число степеней свободы.

все обобщенные силы

, , - параллелограмм.

, , - вес поршня.

Система с одной степенью свободы. Обобщенная координата- угол между осью и

{ =0, = }

= =

Уравнение равновесия:

Если 3 степени свободы, то 3 уравнения равновесия.

БИЛЕТ 35.