Плоско-параллельное движение АТТ.

Называется такое движение, при котором скорости всех точек АТТ параллельны некоторой неподвижной в пространстве плоскости.

Пример1. Безотрывное движение (скольжение) АТТ по неподвижной плоскости и скорости всех точек будут параллельны плоскости.

Пример 2. Качение цилиндра. Скорости всех точек цилиндра будут перпендикулярны образующим цилиндра.

Вращение вокруг неподвижной оси – частный случай плоско параллельного движения.

жестко связанос АТТ

Аналогично:

Угловая скорость АТТ перпендикулярна неподвижной плоскости.

Скорости всех точек, лежащих на одном перпендикуляре плоскости одинаковы.

Распределение скоростей в любом сечении плоскостью, || -ной плоскости -одинаковы

.

Эти уравнения определяют движение плоского сечения.

- неподв. трехгр-к.

Формула Эйлера:

- кинематический угол

Для нахождения кинематического угла следует в начало графа т.А поместить ось x, затем от оси х к отсчитать угол против часовой стрелки, тогда:

Для плоскопараллельного движения:

проекции на оси

,

БИЛЕТ 13.