Угловая скорость подвижного трехгранника, относительно другого трехгранника
- неподвижный трехгранник.
.
- жестко связ с АТТ.
- единичные вектора
.
. Рассмотрим разложение вектора
по векторам
:
,
Существуют три независимых коэффициента разложения векторов по векторам
. Введем следующие обозначения:
(1)
Определение вектора угловой скорости подвижного трехгранника на оси этого подвижного трехгранника.
(2)
Вектор угловой скорости трехгранника относительно
характеризует изменение положения подвижного трехгранника.
(3)
(3)
Аналогично: (3)
БИЛЕТ 7.
,
где
- скорость движения в точке В относительно точки А
Существует такой вектор - угловая скорость АТТ.
Определение вектора угловой скорости подвижного трехгранника на оси этого подвижного трехгранника.
(2)
Вектор угловой скорости трехгранника относительно
характеризует изменение положения подвижного трехгранника.
(3)
(3)
Аналогично: (3)
Определение:угловой скоростью АТТ будем называть угловую скорость подвижного трехгранника, жестко связанного с АТТ.
Корректно ли такое определение?
Дата добавления: 2016-04-23; просмотров: 969;