Угловая скорость подвижного трехгранника, относительно другого трехгранника

- неподвижный трехгранник. .

- жестко связ с АТТ.

- единичные вектора .

. Рассмотрим разложение вектора по векторам :

,

Существуют три независимых коэффициента разложения векторов по векторам . Введем следующие обозначения:

(1)

Определение вектора угловой скорости подвижного трехгранника на оси этого подвижного трехгранника.

(2)

Вектор угловой скорости трехгранника относительно характеризует изменение положения подвижного трехгранника.

(3)

(3)

Аналогично: (3)

БИЛЕТ 7.

, где - скорость движения в точке В относительно точки А

Существует такой вектор - угловая скорость АТТ.

Определение вектора угловой скорости подвижного трехгранника на оси этого подвижного трехгранника.

(2)

Вектор угловой скорости трехгранника относительно характеризует изменение положения подвижного трехгранника.

(3)

(3)

Аналогично: (3)

Определение:угловой скоростью АТТ будем называть угловую скорость подвижного трехгранника, жестко связанного с АТТ.

Корректно ли такое определение?