Включение последовательной коррекции

 

Если корректирующее устройство включается последовательно к звеньям замкнутого контура, его можно поставить на четыре места.

 

 

Рисунок 7.9 – Включение последовательного корректирующего устройства

 

Достоинства и недостатки каждого включения.

Достоинства I включения: минимальный ток и напряжение; минимальная потребляемая мощность; минимальные габариты.

Недостатки II : силовое напряжение равное 220 В ; большой ток и мощность; max габариты; уменьшается η привода.

Недостатки III: на входе корректирующего устройства механические величины (путь, скорость, момент), их требуется преобразовать в электрические, что неудобно.

Плюсы и минусы IY: напряжение и ток малы, но все-таки больше чем в I случае.

Как уже отмечалось ранее, последовательно корректирующие устройства включаются последовательно с неизменяемой частью САУ.

Обычно они включаются после элемента сравнения в цепь основного воздействия и служат для формирования сигнала управ­ления, пропорциональна производной, или интегралу от сигнала ошибки. Передаточная функция системы в разомкнутом состояний с последовательным корректирующим устройством имеет вид:

(7.5)

;

Переходя к логарифмическому масштабу, получим.

(7.6)

Если задаться желаемым видом ЛЧХ системы в разомкнутом состоянии, то из выражения (7.6) можно найти ЛЧХ последовательно кор­ректирующего устройства:

(7.7)

 

 

Иными словами задача синтеза последовательного корректирующего устройства методом ЛЧХ заключается в том, чтобы максимально приблизить ЛЧХ скорректированной си­стемы к "желаемой".

Наиболее существенными являются вид ЛАЧХ в районе частоты среза .Выбор наклонов ЛАЧХ в высокочастотной и низкочастотной области определяется таким образом, чтобы получить корректирующее устройство наиболее простого вида.

Порядок синтеза последовательного корректирующего устройства.

1. Строится ЛЧХ нескорректированной САУ в разомкнутом состоянии.

2. Строится желаемая ЛАЧХ САУ.

3. Определяется ЛЧХ корректирующего устройства.

4. Подбираются электрические звенья, обеспечивающие наиболее приближенное к ЛЧХ корректирующее устройство.

Рассмотрим два способа построения различных видов корректирующих устройств. Неустойчивую систему можно скорректировать следующим образом:

1. Не меняя ωС поднять ЛФЧХ, чтобы появился Δφ1 (рисунок 7.11).

2. Не меняя ЛФЧХ, уменьшить φС , чтобы получить Δφ2.

Рассмотрим достоинства и недостатки каждого из них.

Достоинства первого способа.

1. Увеличивается ωС , увеличивается быстродействие.

2. Координата LР до ωС не уменьшается - реакция системы на возмущение не ухудшается.

Недостаток этого способа.

Трудно реализовать корректирующее устройство, имеющее корни с высоким φ.

Достоинство второго способа.

Легко реализуется, можно получить большой запас по амплитуде ΔL и по фазе Δφ (практически любой).

 

Недостатки этого способа.

1. Уменьшается ωС , следовательно увеличивается tP.

2. Координата LP уменьшается, следовательно реакция системы на возбуждение возрастает.








Дата добавления: 2016-04-11; просмотров: 686;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.