Комбинированная коррекция.

Обладают такие корректирующие устройства, у которых на некотором участке частоты синусоидальный сигнал на выходе отстаёт (φ_K<0), а на некотором участке частоты – опережает (φ_K>0) синусоидальный сигнал на входе.

Простыми звеньями, с помощью которых обеспечивается комбинированная коррекция САУ, являются звенья с передаточной функцией вида

(7.12)

Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики такого звена может быть изображена на рисунке 7.17.

Логарифмическая амплитудно-фазовая характеристика имеет пять зон.

1. - низкочастотная зона (эффект коррекции нулевой);

2. - среднечастотная зона (эффект коррекции находится под вопросом).

3. - среднечастотная зона (эффект коррекции положительный).

4. - среднечастотная зона (эффект коррекции дважды положительный).

5. - высокочастотная зона (эффект коррекции нулевой).

Очевидно, что наиболее целесообразной с точки зрения корректирования является четвёртая зона. Наибольший эффект от применения такой коррекции может быть получен, если

(7.13)

Комбинированная коррекция сочетает в себе достоинства и недостатки как опережающей, так и запаздывающей коррекции. Поскольку при комбинированной коррекции уменьшаются ординаты ЛАЧХ до частоты среза, то, следовательно, ей присущи недостатки запаздывающей коррек­ции.

Выбор того или иного вида последовательной корректировки определяется порядков (общим) передаточной функции не скорректированной системы. Часто этот порядок определяется числом инерционных звеньев основного контура регулирования. Введение коррекции обеспечи­вает в определенном смысле компенсацию влияния инерционных звеньев.

Если в контуре регулирования имеется одно звено с "большой" постоянной времени, а остальные звенья - с относи­тельно малыми постоянными времени, то наиболее целесообразным является применение опережающей коррекции. Применение опережа­ющей коррекции является предпочтительнее, как уже отмечалось, и с точки зрения максимального ослабления влияния возмущающих воздействий.