Основные правила перестановки элементов узлов и сумматоров

1. Два узла или два сумматора можно менять местами или объединять в один.

2. При переносе узла через сумматор по ходу сигнала следует добавить линию связи между боковыми ветвями, направлен­ную по ходу сигнала и содержит звено с k_У = -1.

3. При переносе сумматора через узел по ходу сигнала необходимо добавить линию связи между боковыми ветвями напро­тив хода сигнала и содержащих звено с k_У = 1.

4. При переносе узла через линейное звено по ходу сигнала необходимо включить в ответвление обратное линейное звено.

5. При переносе узла через линейное звено против хода сигнала необходимо включить в ответвление такое же линейное звено.

6. При переносе сумматора через линейное звено по ходу сиг­нала необходимо включить в линию второго хода сумматора такое же линейное звено.

Y = (X1 X2 )W

7. При переносе сумматора через линейное звено против хода сигнала необходимо включить в линию второго входа сумматора обратное линейное звено.

8. Ветви согласно-параллельных соединений звеньев можно менять местами.

Y = (W₁ + W₂)X₁

9. При встречно-параллельном соединении звеньев звенья можно менять местами, предварительно заменив их передаточные функции на обратные.

, .

Применение приведенных правил даёт возможность производить самые различные преобразования структурных схем.

4 . Статика систем управления