10 страница. Структурна схема супергетеродинного одноканального приймача зображена на мал

Малюнок 10.1

Структурна схема супергетеродинного одноканального приймача зображена на мал. 1.6; для прийому Ам-сигналов до приймача включають амплітудний, а для прийому ЧМ-сигналов — частотний детектор. До многоканальным приймачів ставляться радіорелейні, радиотелеметрические й телевізійні. У многоканальных системах сигнал модулюється двічі: спочатку піднесе, а потім промодулированная що піднесе модулює несучу. Дворазово модульований сигнал позначають, наприклад, АМ-ЧМ, ЧМ-ЧМ і т.д.; перші букви характеризують закон модуляції що піднесе, другі - несучої. Структурна схема приймача дворазово модульованого сигналу (мал. 10.1) складається з радиотракта й детектора несучої й тракту й детектора що піднесе. Припустимо, що на вході РПУ діє

Малюнок 10.2

дворазово модульований сигнал типу АМ-ЧМ (мал. 10.2, а). На виході радиотракта несуча напруга и_рн за формою збігається з напругою е_А,відрізняючись лише рівнем і частотою заповнення. Діаграма напруги на виході детектора несучої показана на мал. 10.2, б, а на виході детектора що піднесе — на мал. 10.2, в. Частота, що піднесе постійна в часі, амплітуда змінюється за законом AM. Замість що піднесе може використатися послідовність відеоімпульсів. У цьому випадку друга частина РПУ складається із тракту й детектора відеоімпульсів.

Структурна схема многоканального приймача із частотним поділом каналів (ЧРК) (мал. 10.3). У передавачі сигнал дворазово модулюється. Спочатку модулюються n переданих каналів, що піднесуть по числу. Розглянемо сигнал виду АМ-АМ. Припустимо, що передається три канали (n = 3), кожна поднесущая із частотами F_{пн 1}, F_{пн 2}, F_{пн 3} модулюється по амплітуді своїм повідомленням. Сума промодулированных що піднесуть утворить сигнал із груповим спектром (мал. 10.4, а), що модулює несучу (для розглянутого приклада — за законом AM); спектр промодулированной несучої показаний на мал. 10.4, б. Тоді на вході приймача й відповідно на виході радиотракта несуча форма спектра сигналу має вигляд, показаний на мал. 10.4, б, а на виході детектора несучої — на мал. 10.4, а. Далі відбувається поділ фільтрів, що піднесуть по частоті за допомогою ?₁ — Ф_n.

Малюнок 10.3

Малюнок 10.4

Кожен фільтр настроєний на частоту своєї що піднесе. Наступна частина приймача аналогічна одноканальному приймачу. За структурною схемою мал. 10.3 здійснюється прийом на радіорелейних лініях зв'язку, для якого характерно дуже велика кількість каналів.Що піднесуть можуть використатися для передачі додаткової інформації з тієї ж радіолінії. Прикладом може служити телевізійний приймач (мал. 10.5, а); у груповому спектрі телевізійного сигналу (мал. 10.5, 6) поднесущая каналу зображення відсутній, а поднесущая каналу звуку f_пн3 = 6,5 Мгц. Канал зображення виділяється ФНЧ у відеопідсилювачі. Відзначимо, що в ряді випадків, наприклад у радіорелейному зв'язку, обробка й поділ сигналів, переданих на що піднесуть, здійснюються не в приймачі, а в прийомної частини модему.

Структурна схема многоканального приймача з тимчасовим поділом каналів (ВРК)(мал. 10.6). У кожному каналі здійснюється імпульсна модуляція послідовності відеоімпульсів по амплітуді (АИМ) або по тривалості (ШИМ) і т.д. Модульовані послідовності відеоімпульсів каналів зрушений друг щодо друга в часі. Сума модульованих послідовностей

Малюнок 10.5

Малюнок 10.6

у передавачі модулює несучу. Можливі наступні варіанти сигналів на вході РПУ: АИМ-АМ, АИМ-ЧМ, ШИМ-ЧМ і т.д. Форма напруги на вході приймача визначається видом модуляції несучої. Після детектора несучої одержують груповий сигнал, що складається з імпульсів кожного каналу, рознесених у часі, і синхроімпульсів СИ (мал. 10.7, а), що відрізняються від відеоімпульсів тривалістю або більшою амплітудою. Також використаються спеціальні групи імпульсів, що утворять кодове слово. За час Τ між СИ кожен канал представлений одним відеоімпульсом. Оскільки синхроімпульси відрізняються від відеоімпульсів, їх можна виділити селектором синхроімпульсів ССИ. З виходу ССИ синхроімпульси надходять на роздільник каналів, що складається з n стробирующих каскадів, що виробляють π селекторних імпульсів. Кожен селекторний імпульс відкриває підсилювач відповідного каналу на час дії відеоімпульсу даного каналу: спочатку відкривається підсилювач першого каналу, потім підсилювач другого каналу й т.д. Діаграма напруги на виході підсилювача каналу 1 показана на мал. 10.7, б, на виході підсилювача каналу 2 — на мал. 10.7, в.

Малюнок 10.7

Висновки. 1. Приймачі безперервних сигналів призначені для прийому AM- або Чм-сигналов.

2. Многоканальные РПУ дозволяють здійснювати прийом дворазово модульованих сигналів, у яких модулюється n переданих каналів, що піднесуть по числу; сума модульованих що піднесуть утворить сигнал із груповим спектром, що модулює несучу. Замість що піднесе може використатися своя послідовність відеоімпульсів для кожного каналу.

3. Многоканальные РПУ можуть виконуватися із частотним або з тимчасовим поділом каналів.

10.2 Приймачі однополосных сигналів

Переваги однополосной радіозв'язку. Передача Ам-сигналов має два основних недоліки: низьку ефективність використання потужності радіопередавача й досить широку смугу частот модульованого коливання. Дійсно, потужність бічних смуг спектра Ам-колебания, у яких укладена інформація про передане повідомлення, становить у граничному випадку тільки 1/8 максимальної потужності, що віддає передавачем, а ширина спектра цього коливання у два рази більше ширини спектра переданого повідомлення. Розширення спектра модульованого коливання приводить до зменшення числа радіостанцій, що працюють у певному частотному діапазоні, що при «тісноті в ефірі» є більшим недоліком. Крім того, для високоякісного прийому модульованих коливань радіоприймач повинен мати ширину смуги пропущення, рівну ширині спектра цього коливання, а чим ширше смуга пропущення, тим істотніше позначаються всілякі перешкоди прийому.

Від цих недоліків вдається позбутися шляхом застосування однополосной модуляції (ОМ), при якій здійснюють передачу не всього спектра Ам-колебания, а тільки однієї бічної його смуги. При цьому ширина спектра випромінюваного передавачем коливання стає рівній ширині спектра переданого низькочастотного повідомлення, тобто зменшується вдвічі, а виключення зі спектра радіосигналу складової несучої частоти дозволяє краще використати потужність передавача. У результаті максимальний рівень бічної смуги можна підняти до несучої, тобто одержати виграш по піковій потужності приблизно в чотири рази. Звуження смуги пропущення приймача крім збільшення числа працюючих у даному діапазоні частот радіопередавачів поліпшує відношення сигнал/перешкода. Чим більше за рівнем сигнал щодо перешкоди, тим легше відтворити його із заданою вірністю. Тому в системі передачі з ОМ можна забезпечити задана якість відтворення переданого повідомлення при меншій потужності передавача. Крім того, у таких системах у меншому ступені проявляються селективні завмирання, які при AM можуть викликати значне зменшення амплітуди несучої або зміна її фази, що приводить до перекручування прийнятого сигналу, а в деяких випадках - і до припинення прийому. Це еквівалентно виграшу по потужності передавача ще приблизно в чотири рази.

Системи зв'язку з ОМ знайшли широке застосування в радіозв'язку: у рухливих радіостанціях низового радіозв'язку у Кв-діапазоні, магістральних лініях і многоканальных системах зв'язку, для далекої передачі програм радіомовлення.

Структурна схема приймачів Ом-сигкалов. Радиотракт приемиков Омів-сигналів будується так само, як і приймачів Ам-сигналов. Однак АЧХ радиотракта приймача Омів-сигналів вибирається так, щоб несуча частота розташовувалася на границі смуги пропущення. У такому приймачі коливання з несучою частотою відновлюється за допомогою спеціального генератора. Без відновлення несучого коливання неможливо здійснити детектирование Ома-сигналу. Включення в радіоприймач такого генератора приводить до деякого ускладнення його конструкції. Оскільки несуча частота повинна відновлюватися в радіоприймачі з високою точністю, до таких генераторів пред'являються тверді вимоги по стабільності частоти. Для забезпечення відповідності частоти допоміжного генератора частоті несучої в радіоприймачах використають высокостабильные синтезатори частот або передбачається система автоматичного підстроювання частоти по так називаному пілоті-сигналі, що випромінюється передавачем на частоті несучого коливання, але по амплітуді становить менш 10% від амплітуди несучої при AM із двома бічними смугами.

Для детектирования Омів-сигналів застосовують синхронний детектор (див. § 6.1), напруга u_выхна виході якого дорівнює добутку напруги бічної смуги (наприклад, верхньої): верб _бк = U_{в бк}cos (ω_н+Ω) t, що несе інформацію про передане повідомлення, на напруга відновленої несучої и_н= U_н cos ω_нt. Тоді и_вых = Аи_{в Бк} и_н, де А — коефіцієнт пропорційності. При модуляції одним гармонійним сигналом з кутовою частотою Ω и_вых(t) = 0,5 U_н U_{в бк} [cos (2ω_н + Ω) t +cosΩt]. У детекторі відбувається придушення всіх Що Вч-составляют, тому напруга на виході синхронного детектора (СД) U_вых(t) = 0,5ΑU_нU_{в бк} cosΩt. Як треба із цього вираження, напруга на виході СД відповідає переданому сигналу.

Малюнок 10.8

Структурна схема приймача Омів-сигналів показана на мал. 10.8. Однополосный сигнал виділяється фільтром бічної смуги ФБП, пілот-сигнал — фільтром несучої ФН. Автоматичні регулювання частоти гетеродина й посилення здійснюються по пілоті-сигналі. У приймачах Омів-сигналів застосовують й АРУ по що обгинає, у якій як керуюча напруга використається выпрямленное продетектированное напруга. Для синхронізації частоти генератора несучої ΓΉ служить фазова АПЧ, у ланцюг якої входить фазовий детектор ФД, фільтр нижніх частот ФНЧ і керуючий елемент УЭ.

Іскажения при прийомі Ома-сигналу виникають через неточний збіг частот несучого й опорного (відновленої несучої) коливань. Припустимо, що частота відновленої несучої відрізняється від частоти несучого сигналу на Δf. При цьому на виході СД всі складові спектра частот, що модулюють (F, 2F, 3F, ... ) одержують однакове збільшення, рівне ?f. Це приводить до порушення співвідношення основного тону й гармонік продетектированного сигналу щодо відповідного співвідношення переданого сигналу, тобто до виникнення перекручувань.

При прийомі програм звукового віщання слухач із середнім слухом практично не зауважує перекручувань при неточності відновлення несучої не більше ніж на 1-2 Гц; при прийомі службової телефонії без необхідності дізнавання мовець погрішність частоти відновленої несучої може досягати сотні герців.

Висновки. 1. При передачі Омів-сигналів ширина спектра випромінюваного передавачем коливання зменшується вдвічі, виключення зі спектра радіосигналу складової несучої частоти дозволяє краще використати потужність передавача.

2. Звуження смуги пропущення РПУ при ОМ крім вфможности збільшення у два рази числа радіостанцій поліпшує відношення сигнал/перешкода на виході приймача.

3. Для прийому Омів-сигналів у РПУ необхідний генератор-восстановитель несучого коливання. Детектирование сигналів здійснюється за допомогою синхронного детектора.

4. При детектировании Омів-сигналів виникають нелінійні перекручування через малий рівень відновленої несучої й через погрішність відновлення частоти несучого коливання.

10.3 Приймачі частотно-модулированных сигналів

Особливості прийому ЧМ-сигналов.При частотній модуляції частота ВЧ-колебания змінюється пропорційно миттєвому значенню переданого сигналу; амплітуда ЧМ-сигнала постійна й від переданого сигналу не залежить. У загальному виді вираження для коливання з постійною амплітудою можна записати так: і (t) = U_нcosφ (t), де φ (t) = ωt + φ₀ — миттєва фаза коливання й (t); ω — кутова частота коливання; φ₀ — початкова фаза коливання. При ЧМ частота ω (t) міняється в часі відповідно до переданому сигналу. Кутова частота ω (t) пов'язана з миттєвою фазою φ(t) коливання співвідношенням ω(t) = dφ(t)dt;соответствен-

але φ (t)= ω (t) dt+φ_0.

При частотній модуляції одним гармонійним коливанням з кутовою частотою Ω=2πF частота модульованого ВЧ-колебания ω (t) = ω_н+Δω_maxcosΩt, де Δω_max — девиация частоти. Через зміну частоти в Чм-колебании міняється і його миттєва фаза:

При модуляції ВЧ-колебания тоном з кутовою частотою Ω при φ₀ = 0 можна записати

і (t) = U_нcos φ (t) = U_нcos (ω_н t+m sin Ωt), (10.7)

де m=Δω_max/Ω - індекс модуляції.

Математичний аналіз ЧМ-колебания виду (10.7) показує, що ширина його спектра теоретично нескінченна навіть при модуляції гармонійним коливанням із частотою Ω. Однак на практиці за ширину спектра коливання з кутовою модуляцією приймають смугу частот, у яку не входять складові спектра, амплітуда яких становить менш 1-3% від амплітуди несучої \у режимі мовчання. При цьому ширина спектра Чм-сигнала може рити розрахована по наближеній формулі:

(10.8)

де F_max — максимальна частота, що модулює.

При Δf_max »F_max модуляцію називають широкополосной, а при Δf_max <F_max — узкополосной. При узкополосной модуляції максимальна девиация частоти Δf_max менше найвищої частоти, що модулює, Fmax, при цьому ширина спектра Чм-колебания приблизно дорівнює 2Fmax. При широкополосной модуляції Δf_max »F_maxі ширину спектра модульованого коливання можна вважати рівної 2∆f_max. Узкополосная частотна модуляція застосовується в службовому й низовому радіозв'язку, широкополосная - при високоякісному радіомовленні й для звукового супроводу телевізійних передач.

Переваги частотної модуляції в порівнянні з амплітудної полягають у наступному. При амплітудній модуляції амплітуда несучої частоти в спектрі модульованого коливання завжди більше амплітуд бічних частот і при зміні глибини модуляції залишається постійної, тому в часі змінюється випромінювана передавачем потужність. Це не дозволяє повністю використати вихідну потужність підсилювальних приладів і реалізувати оптимальні режими роботи. При частотній модуляції випромінювана передавачем потужність у часі постійна. Так, у режимі мовчання вся потужність затрачається на випромінювання несучої частоти. При модуляції відбувається перерозподіл потужності на випромінювання бічних частот; при певних індексах модуляції несуча взагалі не випромінюється. Перевагою частотної модуляції в порівнянні з амплітудної є її більше висока завадостійкість.

11. РАДІОПРИЙМАЧІ ДИСКРЕТНИХ СИГНАЛІВ

11.1 Область застосування й структурні схеми радіоприймачів

Радіотелеграфні приймачі.Ці приймачі призначені для прийому дискретних сигналів, що мають обмежене число значень. До таких сигналів можна віднести двійкові сигнали, які можуть приймати одне із двох значень: нуль або одиницю, бути негативними або позитивними. Відмінною рисою радіотелеграфної передачі є кодування повідомлення. Кожен окремий переданий символ (буква алфавіту, цифра або знак) має свою кодову комбінацію елементарних сигналів. Тривалість однієї посилки (або паузи) дорівнює τ. Під швидкістю телеграфної передачі ν_м розуміють число елементарних сигналів, переданих в 1 з, тобто υ_м = 1/τ. За одиницю швидкості прийнятий один бод, що відповідає передачі одного елементарного сигналу в 1 с. Для передачі по каналі зв'язку закодоване повідомлення перетвориться у Вч-сигнал шляхом маніпуляції коливань передавача. Розрізняють амплітудну, частотну й фазову маніпуляції.

При амплітудної маніпуляції — амплітудному телеграфуванні (AT) — один елементарний сигнал коду відповідає випромінюванню повної потужності (посилка), а іншої — відсутності випромінювання (пауза). Цей вид роботи позначають А1. Іноді роблять амплітудну маніпуляцію тонального сигналу з наступною амплітудною модуляцією коливання несучої частоти. Такий спосіб телеграфування (А2) зручний при слуховом прийомі телеграфних сигналів. Характер зміни амплитудно-манипулированного сигналу при маніпуляції телеграфним сигналом виду мал. 11.1, α показаний на мал. 11.1, б.

При частотній маніпуляції — частотному телеграфуванні (ЧТ) — передавач випромінює ту саму енергію; при цьому кожному елементарному сигналу коду відповідає коливання своєї частоти (мал. 11.1, в). Прийнято вважати, що коливанню з більше високою частотою відповідає передача позитивної посилки (натискання), а коливанню з низькою частотою — передача негативної посилки (отжатие). Такий вид роботи позначається F1. Відзначимо, що терміни «натискання — отжатие» з'явилися в той час, коли маніпуляція здійснювалася тільки вручну, натисканням й отжатием телеграфного ключа. Різниця частот натискання f₁ й отжатия f₂ називають розносом частот, тобто Δf_р = f₁-f₂. Девиация частоти Δf_max, тобто максимальне відхилення частоти від середньої частоти передавача . f₀ =0,5 (f₁+ f₂), дорівнює половині розносу частот Δf_max =Ο,5 Δf_р.

При фазової маніпуляції відбувається стрибкоподібна зміна фази коливання відповідно до переданої послідовності імпульсів телеграфного сигналу. При прийомі сигналів AT і ЧТ можливо абсолютний вимір й амплітуди, і частоти випромінюваного коливання, тобто в будь-який момент часу за обмірюваним значенням амплітуди (при AT) або частоти (при ЧТ) коливання на виході передавача можна точно встановити, який елементарний сигнал передається — посилка або пауза. При фазовій маніпуляції можливо тільки визначення фази сигналу щодо фази опорного коливання або фази на іншому інтервалі часу. У першому випадку має місце фазове телеграфування (ФТ) (F4), у другому — відносне фазове телеграфування (ОФТ). При ФТ передавач безупинно випромінює коливання на одній і тій же частоті, причому натисканню й отжатию в найпростішому випадку відповідає випромінювання несучого коливання з фазовим зрушенням на 180°. Тимчасова діаграма такого фазоманипулированного коливання показана на мал. 11.1, м, а ОФТ коливання — на мал. 11.1, буд.

Малюнок 11.1

Радиотракт телеграфних приймачів не має істотних особливостей; його смуга пропущення вибирається виходячи зі значення припустимих перекручувань телеграфних посилок або з умови одержання максимального відношення сигналу до перешкоди. Специфіка прийому телеграфних сигналів полягає в основному в детектировании й у последетекторной обробці сигналу.

Вихідний пристрій радіотелеграфного приймача забезпечує перетворення манипулированных сигналів проміжної частоти в телеграфні посилки відповідних знаків. Це перетворення повинне здійснюватися з мінімально можливим числом помилок при оцінці знака елементарних радіотелеграфних сигналів. У вихідному пристрої, по-перше, повинне здійснюватися детектирование сигналу, тому основою будь-якого типу вихідного пристрою є детектор; по-друге, у ньому для зменшення помилок в оцінці знака прийнятої посилки повинне по можливості забезпечуватися максимальне відношення сигналу до перешкоди; для цього здійснюється оптимальна або квазиоптимальная фільтрація сигналу. Це завдання виконує відповідний фільтр, що у загальному випадку може бути уведений й у радиотракт приймача. Характерним елементом вихідного пристрою є тонманипулятор, що перетворює продетектированные телеграфні посилки постійного струму в імпульси змінного струму певної частоти. Це необхідно для зменшення перекручувань при передачі телеграфних сигналів по лінії, що зв'язує вихід приймача із центральним телеграфом.

Продетектированные сигнали можуть бути подані на тонманипулятор безпосередньо або через пристрій, що відновлює форму сигналу — регенератор. У цей час регенератор є у вихідних пристроях майже всіх телеграфних РПУ.

Для більше ефективного використання радіоустаткування й для збільшення пропускної здатності використається ущільнення радіотелеграфних ліній. Найбільше поширення знайшли тимчасове й частотне ущільнення. При тимчасовому ущільненні сигнали від декількох джерел (літеродрукувальних апаратів) передаються по черзі. При цьому передача сигналу від кожного апарата відбувається за час τ_до, істотно більше короткого, чим тривалість елементарного сигналу т. Так, якщо радіолінія ущільнюється N каналами, то час τ_до=τ/?.

Структурна схема многоканального телеграфного РПУ показана на мал. 10.6. На виході детектора несучої виходить послідовність відеоімпульсів; імпульс кожного каналу за допомогою роздільника каналів подається за час τ_до у відповідний канал. Під час дії сигналу від першого апарата напруга з виходу приймача надходить у перший канал, при прийомі сигналу від другого апарата - у другий канал і т.д. При тимчасовому ущільненні сигнали від різних джерел, передані в загальному каналі, займають ту саму смугу частот.

Тимчасове ущільнення дозволяє реалізувати в радіотелеграфних системах максимальну швидкість передачі. Наприклад, у декаметровому діапазоні максимальна швидкість дорівнює 200 бод. Однак швидкість роботи розповсюджених на практиці літеродрукувальних апаратів (телетайпів) становить усього 50 бод. У цьому випадку максимальну швидкість передачі можна реалізувати при тимчасовому ущільненні радіолінії чотирма одночасно працюючими телетайпами. При чотириразовому тимчасовому ущільненні від всіх телетайпів надходять по черзі імпульси тривалістю 0,25/τ, так що за 1 з передається 4·50=200 импульсов. При этом полоса излучения при телеграфной связи (Π_АТ=5ν_м= 5·200 = 1000 Гц) занимает лишь небольшую часть полосы, выделяемой для линии радиосвязи на декаметровых волнах (16 кГц), что позво­ляет использовать другие методы уплотнения телеграфных линий. К таким методам относится двухканальное телеграфирование:ча­стотное (ДЧТ), фазовое (ДФТ). При ДЧТ (^6) передатчик может излучать колебание на одной из четырех частот. Колебанию каждой из этих частот соответствует одна из всех возможных комбинаций телеграфных посылок: частоте f₁— отжатие на обоих аппаратах, частоте f₂ — нажатие на первом и отжатие на втором аппарате, частоте f₃ — отжатие на первом и нажатие на втором аппарате и частоте f₄ — нажатие на обоих телеграфных аппаратах. При ДФТ каждой комбинации телеграфных посылок соответствует один из четырех скачков фазы: 180°, 90°, -90°, 0°. При этом в каждом из двух каналов систем ДЧТ или ДФТ может работать несколько телеграфных аппаратов с временным уплотнением.

Збільшити пропускну здатність радіолінії можна, використавши частотне ущільнення, що дозволяє переносити частотні спектри сигналів по частоті таким чином, щоб спектр кожного сигналу займав у загальній смузі пропущення радіолінії певне місце. Однак у системі із частотним ущільненням на відміну від системи з тимчасовим ущільненням передавач випромінює коливання не однієї частоти, а декількох частот, число яких дорівнює числу окремих каналів ЧТ. При додаванні ці коливання утворять биття зі складно мінливою амплітудою. При цьому передавач працює в режимі, близькому режиму телефонної AM, що, як відомо, малоефективний з погляду використання потужності передавача.

Імпульсні приймачі.Одноканальні імпульсні приймачі застосовують у радіолокації, радіонавігації, радіотелеметрії, зв'язку й ін., многоканальные - у радіозв'язку з тимчасовим ущільненням. Структурна схема одноканального імпульсного приймача без ланцюгів АПЧ й АРУ показана на мал. 1.1; на цій схемі детектирование сигналу здійснює детектор радіоімпульсів; последетекторная частина - це підсилювач відеоімпульсів.

Структурна схема многоканального імпульсного приймача із ВРКпоказана на мал. 10.6. У кожному каналі для передачі аналогового сигналу (мал. 11.2, б) використається періодична послідовність прямокутних імпульсів (мал. 11.2, а). Імпульси мають висоту h, тривалість τ_І, кутову частоту проходження Ω_си = 2π/Т_И, де Т_И— період повторення імпульсів, і фазу (положення імпульсів у часі щодо положення імпульсів немодульованої послідовності). Змінюючи один з параметрів імпульсів відповідно до модулирующей функції (мал. 11.2, б),

Малюнок 11.2

можна здійснити чотири види імпульсної модуляції: амплітудно^-імпульсну — АИМ (мал. 11.2, в), широтно-імпульсну — ШИМ (рис 11.2, г), частотно-імпульсну — ЧИМ (мал. 11.2, д), фазоимпульсную — ФИМ (мал. 11.2, е). Змінюючи комбінацію імпульсів у групі, одержують імпульсно-кодову модуляцію — ИКМ. На діаграмах мал. 11.2, а-і вертикальними пунктирними лініями (тактові крапки) відзначені вихідні положення смодулированных імпульсів.

Кожне передане повідомлення модулює свою послідовність імпульсів, при цьому імпульси в послідовностях різних каналів рознесені в часі й не перекриваються. При об'єднанні каналів у загальному тракті в проміжках між імпульсами одного каналу розміщаються імпульси інших каналів. Передавач після вторинної модуляції імпульсів передає спочатку імпульс першого каналу, потім імпульс другого каналу й т.д. На вході многоканального приймача діють модульовані послідовності радіоімпульсів, на виході детектора радіоімпульсів - модульовані послідовності відеоімпульсів, на виході підсилювача каналу - модульована послідовність відеоімпульсів даного каналу, на виході детектора каналу - коливання, що модулює, даного каналу.

Більше високою завадостійкістю володіють системи зв'язку із ЧИМ і ФИМ. Однак схемні реалізації систем зв'язку із ЧИМ більше складні, чим систем зв'язку з ФИМ. Тому на практиці знайшли найбільше поширення системи зв'язку з ФИМ. Зараз все більше поширення в системах зв'язку знаходить ИКМ. У системах імпульсної модуляції застосовують прямокутні короткі імпульси від часток до декількох десятків (рідше сотень) мікросекунд у діапазонах УВЧ і СВЧ, а також у більше високочастотних діапазонах. У радіолокаційних системах застосовується імпульсна модуляція з т_и від 0,1 мкс до декількох десятків і сотень мкс. Частота проходження імпульсів 500...2000 Гц. Потужність в імпульсі 10 квт... 10 Мвт.

11.2 Перекручування імпульсних сигналів у радиотракте приймача

Перехідні процеси в радиотракте. При стрибкоподібній зміні амплітуди, частоти або фази напруги на вході радиотракта в ньому виникає перехідний процес, що характеризує перекручування сигналу при його посиленні в радиотракте. Припустимо, що на вході радиотракта, що складається з n одноконтурних резонансних підсилювачів (мал. 11.3), у момент часу t = 0 з'явилася гармонійна напруга и_вх (мал. 11.4, а) із частотою, рівній резонансній частоті радиотракта f₀. Кожний з підсилювачів радиотракта має смугу пропущення 2Δf Звичайно результуюча смуга пропущення радиотракта 2Δf_рт<<(t). Тому для знаходження напруги u_выхна його виході досить визначити тільки обгинає U_вых(t) вихідного процесу, а не весь часовий хід напруги и_вых. При стрибкоподібному зростанні напруги и_вхна вході першого підсилювача (t = 0) напруга на його виході й₁ через наявність у ньому резонансної системи не може змінитися стрибком, а поступово наростає від нуля до сталого значення (мал. 11.4, б). При цьому частота напруги й₁дорівнює частоті вхідної напруги, однак що обгинає U₁(t) істотно відрізняється від що обгинає U_вх(t). Ніж ширше смуга пропущення підсилювача, тим швидше наростає напруга й₁. У момент часу t=0 напруга на вході другого підсилювача дорівнює нулю. Наростання напруги й₂ на виході другого підсилювача (мал. 11.4, в) буде більше повільним, чим напруги u₁. Напруга й₂ наростає через деякий час, тобто відбувається запізнювання напруги й₂ відносно и_вх. Запізнювання збільшується з ростом числа каскадів у радиотракте (мал. 11.4, г).