Реализация ограничений в системах подчиненного регулирования

Одним из важных достоинств систем подчиненного регулирования является простота и надежность реализации ограничений любой регулируемой координаты. Например, в электроприводе постоянного тока обязательно должен быть ограничен ток на допустимом уровне из-за условий удовлетворительной коммутации. Необходимо ограничивать и величину производной тока для улучшений условий нормальной коммутации двигателей и др.

Регулятор внутреннего контура осуществляет регулирование выходной величины внутреннего контура в соответствии со значением заданного входного сигнала внутреннего контура . Поэтому для ограничения выходной величины контура необходимо ограничивать его заданную величину. А т.к. для систем подчиненного регулирования сигнал задания для внутреннего контура подается с выхода регулятора внешнего контура, то ограничивать выходную величину внутреннего контура можно, осуществляя ограничения выходного сигнала регулятора внешнего контура. Поэтому при реализации системы подчиненного регулирования в регуляторах предусматривают блок ограничения выходного сигнала.