Основные формулы для определения скоростей и ускорений точек звеньев
Таблица 3.1
№ | Вид движения | Скорость | Ускорение |
Поступательное(ползун по стойке) | Все точки звена имеют одинаковую скорость , вектор который направлен вдоль траектории движения точки A. IIХ-Х | Все точки звена имеют одинаковые ускорения . Если вектор ускорения направлен в сторону , то движение равноускоренное, если вектор ускорения направлен в противоположнyю сторону , то движение равнозамедленное. II Х -Х | |
Вращательное вокруг неподвижной оси (кривошип или коромысло относительно стойки) | Скорость точки А Вектор направлен перпендикулярно ОА, в сторону угловой скорости . | Полное ускорение точки А Нормальное ускорение = Вектор направлен по радиусу АО к центру вращения О. II OA. Касательное ускорение Вектор направлен перпендикулярно АО в сторону углового ускорения | |
Звено совершает плоскопараллельное движение (шатун) | Скорость точки В Относительная скорость Вектор направлен перпендикулярно к ВА в сторону угловой скорости . | Ускорение точки В Относительное ускорение Нормальное ускорение = Вектор направлен параллельно АВ (от точки В к точке А) II ВА Касательное ускорение Вектор направлен перпендикулярно АВ ВА |
Пример 3.1
Кинематический расчёт кривошипно-ползунного механизма. Определение скоростей точек звеньев для заданного положения механизма.
Дано:
1.Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна .
2.Размеры звеньев:
ОА = 20мм, АВ = 76мм, АС = 26мм.
План скоростей
1. Определение скорости точки А.
.
Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА.
Выбираем масштаб плана скоростей .
Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:
.
Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости .
2. Определение скорости точки В.
Запишем векторное уравнение:
. Уравнение решаем графически.
Направления векторов скоростей: , .
Продолжим строить план скоростей, используя правило сложения векторов.
Из конца вектора (точка ) проводим направление вектора . Из полюса (точка ) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку . Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:
3. Определение скорости точки С.
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
мм
Данный отрезок откладываем на продолжении отрезка от точки а. Точку соединяем с полюсом .
Величина скорости точки С:
4. Определение угловой скорости шатуна АВ.
с-1
Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена против часовой стрелки.
Исследуемая величина | Отрезок на плане | Направление | Величина отрезка на плане, мм | Масштабный коэффициент μv | Значение величины, м/с |
Пример 3.2
Кинематический расчёт кривошипно-ползунного механизма. Определение ускорений точек звеньев для заданного положения механизма.
Дано:
1.Угловая скорость кривошипа является постоянной и равна , .
2.Размеры звеньев: ОА = 20мм, АВ = 76мм, АС = 26мм, AS2 = 25 мм.
Решение:
1.Определение ускорения точки А.
Так как угловая скорость является постоянной, то .
.
Вектор ускорения направлен параллельно кривошипу ОА от точки А к точке О.
Выбираем масштаб плана ускорений . Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане: . Из полюса плана ускорений откладываем данный отрезок в направлении, параллельном АО.
План ускорений
2.Определение ускорения точки В.
Запишем векторное уравнение: . Уравнение решаем графически.
Вектор относительного ускорения раскладываем на нормальную и касательную составляющие: .
Нормальное относительное ускорение равно:
.
Найдём отрезок, изображающий вектор ускорения на плане:
Продолжаем строить план ускорений, используя правило сложения векторов. Вектор ускорения направлен параллельно АВ. Откладываем отрезок из точки плана ускорений в указанном направлении от точки В к точке А.
Вектор ускорения направлен перпендикулярно АВ. Проводим это направление из точки плана ускорений. Вектор ускорения направлен параллельно оси x – x. Проводим это направление из полюса . Две прямые линии, проведённые из точек и в указанных направлениях, пересекаются в точке .
Найдем величины ускорений. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим:
Дата добавления: 2016-03-20; просмотров: 816;